Difference between revisions of "Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"
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| − | [[Control brazo CeRVaNTeS (maxon+epos2)]]<br/> | + | [[Control brazo y base CeRVaNTeS (maxon+epos2)]]<br/> |
[[Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | [[Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | ||
[[Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | [[Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | ||
Latest revision as of 10:54, 29 September 2014
Contents
Componentes de modelo de CeRVaNTeS
URDF base móvil y estructura
Ensamblado del modelo de CeRVaNTeS
Visualización del modelo en rviz
Carga de modelo en gazebo
Modelo CeRVaNTeS en gazebo
