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Date Name Thumbnail Size Description Versions
18:00, 25 February 2014 Myrabot moveit asistente 15.png (file) 65 KB Ventana nuevo end effector asistente moveit 2
18:00, 25 February 2014 Myrabot moveit asistente 14.png (file) 68 KB Ventana robot poses asistente moveit 2
17:59, 25 February 2014 Myrabot moveit asistente 13.png (file) 73 KB Ventana nueva robot pose asistente moveit 2
17:59, 25 February 2014 Myrabot moveit asistente 12.png (file) 94 KB Ventana planning groups brazo+pinza asistente moveit 2
17:59, 25 February 2014 Myrabot moveit asistente 11.png (file) 127 KB Ventana añadir links planning group pinza asistente moveit 2
17:58, 25 February 2014 Myrabot moveit asistente 10.png (file) 94 KB Ventana nuevo planning group pinza asistente moveit 2
17:57, 25 February 2014 Myrabot moveit asistente 09.png (file) 77 KB Ventana planning groups brazo asistente moveit 2
17:57, 25 February 2014 Myrabot moveit asistente 08.png (file) 111 KB Ventana añadir joints a nuevo planning group asistente moveit 2
17:56, 25 February 2014 Myrabot moveit asistente 07.png (file) 98 KB Ventana nuevo planning group asistente moveit 2
17:55, 25 February 2014 Myrabot moveit asistente 06.png (file) 68 KB Ventana virtual joints asistente moveit 2
17:55, 25 February 2014 Myrabot moveit asistente 05.png (file) 67 KB Ventana nueva virtual joint asistente moveit 2
17:54, 25 February 2014 Myrabot moveit asistente 04.png (file) 156 KB Ventana colisiones asistente moveit 2
17:53, 25 February 2014 Myrabot moveit asistente 03.png (file) 169 KB Ventana con el modelo de MYRAbot cargado en el asistente de moveit 2
17:13, 18 February 2014 Myrabot moveit asistente 02.png (file) 257 KB Ventana creación de nuevo paquete de configuración del asistente moveit 1
17:03, 18 February 2014 Myrabot moveit asistente 01.png (file) 224 KB Ventana de inicio asistente moveIt 1
16:56, 5 January 2014 Webcam MYRAbot ecuaciones-en.jpg (file) 157 KB Ecuaciones de cálculo de posición de objetos usando cámara web del MYRAbot (english) 2
22:05, 5 December 2013 Brazo cinematica excel.jpg (file) 156 KB Captura de pantalla de la hoja de calculo para el estudio del espacio de trabajo y limitaciones del brazo 4
22:01, 5 December 2013 Brazo ecuaciones directa.jpg (file) 53 KB Ecuaciones de la cinemática directa del brazo del MYRAbot 3
20:08, 5 December 2013 Brazo ecuaciones.jpg (file) 56 KB Ecuaciones de la cinemática inversa del brazo del MYRAbot 4
19:59, 5 December 2013 Brazo cinematica.jpg (file) 154 KB Esquema cinemática brazo MYRAbot 2
18:16, 28 November 2013 Webcam ecuaciones.jpg (file) 173 KB Ecuaciones de cálculo de posición de objetos usando cámara web del MYRAbot 4
18:48, 20 November 2013 Coca cola.png (file) 64 KB Textura del modelo de la lata de cola 1
18:48, 20 November 2013 Amstel.png (file) 62 KB Textura del modelo de la lata de cerveza 1
17:47, 20 November 2013 Modelo lata cola.png (file) 149 KB Captura de pantalla del modelo de la lata de cola en gazebo 1
17:47, 20 November 2013 Modelo lata cerveza.png (file) 136 KB Captura de pantalla del modelo de la lata de cerveza en gazebo 1
17:45, 20 November 2013 Modelo mesa.png (file) 263 KB Capture de pantalla del modelo de la mesa en gazebo 1
21:35, 16 November 2013 Modelo MYRAbot gazebo.png (file) 177 KB Captura de pantalla del modelo del MYRAbot en gazebo + cámara web 2
21:34, 16 November 2013 Modelo MYRAbot rviz.png (file) 132 KB Captura de pantalla del modelo del MYRAbot en rviz + cámara web 2
22:24, 11 November 2013 Estructura MYRAbot modelo.jpg (file) 44 KB Diseño CAD 3D de la estructura del MYRAbot, empleado para la realización del modelo para el simulador gazebo 1
20:42, 5 November 2013 Modelo brazo MYRAbot gazebo.png (file) 106 KB Captura de pantalla del modelo del brazo del MYRAbot en gazebo, posición inicial al cargar el modelo. 1
18:05, 4 November 2013 Modelo brazo MYRAbot rviz.png (file) 124 KB Captura de pantalla de rviz con el modelo del brazo para el MYRAbot y el interfaz Joint_States_Publisher para modificación de la posición de las uniones móviles 1
16:43, 4 November 2013 Modelo brazo MYRAbot arbol relaciones.jpg (file) 147 KB Árbol de relaciones del modelo URDF para el brazo del MYRAbot 1
17:59, 24 October 2013 Webcam MYRAbot esquema.jpg (file) 207 KB Esquema de transformaciones para determinación de la distancia de objetos con cámara web en el MYRAbot 3
10:31, 24 October 2013 Find object 2d.png (file) 484 KB Captura de pantalla del entorno gráfico del package "find_object_2d" 2
15:01, 2 October 2013 Brazo ecuacion arti3.jpg (file) 15 KB Ecuación del servomotor de la articulación 3 del brazo 2
15:10, 30 September 2013 Brazo ecuacion arti2.jpg (file) 15 KB Ecuación del servomotor de la articulación 2 del brazo 1
15:09, 30 September 2013 Brazo ecuacion arti1.jpg (file) 15 KB Ecuación del servomotor de la articulación 1 del brazo 1
15:09, 30 September 2013 Brazo ecuacion base.jpg (file) 15 KB Ecuación servomotor de la base del brazo 1
14:35, 30 September 2013 Brazo dynamixel AX-12.jpg (file) 40 KB Diagrama de ángulos de giro del servomotor dynamixel AX-12 2
21:49, 19 June 2012 Turtlebot move base behabior.png (file) 42 KB Comportamiento del package move_base en caso de atascamiento 1
21:48, 19 June 2012 Turtlebot move base.png (file) 62 KB Estructura del package move_base 1
17:35, 14 June 2012 Turtlebot goal.png (file) 193 KB   3
17:35, 14 June 2012 Turtlebot estimate.png (file) 216 KB   3
17:34, 14 June 2012 Turtlebot mapa.png (file) 185 KB   3
15:18, 30 May 2012 Turtlebot visualizacion.png (file) 58 KB Captura de la imagen publicada por el programa visualización 3
22:50, 22 March 2012 Turtlebot calibracion.png (file) 221 KB Fotografía del turtlebot contra la pared, para proceso de calibración 1
16:38, 8 February 2012 Turtlebot sim.png (file) 48 KB Imagen Gazebo con turtlebot, obgtenida de www.ros.org 1
17:26, 3 February 2012 Turtlebot dashboard 0.png (file) 15 KB Imagen dashboard turtlebot, obtenida de www.ros.org 1
17:15, 3 February 2012 Turtlebot dashboard.png (file) 20 KB Imagen dashboard turtlebot obtenida de www.ros.org 1
17:50, 27 January 2012 Turtlebot.png (file) 130 KB Fotografía turtlebot, obtenida de www.turtlebot.com 1
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