Mobile manipulation

• Project Name: Brazo Bioloid controlado por ROS con interfaz Arduino

• Authors: Fernando Casado García

• Web of Authors: http://www.fernando.casadogarcia.es

• Dates: September 2013 -

• Degree: Ph.D.

• Tags: MYRAbot, manipulation, arm, Bioloid, webcam, recognition, simulation

• Technology: ROS, c++, Dynamixel, Arduino, find_object_2d, gazebo, URDF, moveIt!, actionlib

• State: WIP

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Contenido Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!) Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) Teleoperación con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)	Content MYRAbot's arm control (bioloid+arduino) Objects recognition and position calculation (webcam) MYRAbot's arm model for simulation (urdf+gazebo) MYRAbot model for simulation (urdf+gazebo) Integration of MYRAbot in moveIt! (gazebo+moveIt!) Voice control (sphinx+festival) Teleoperation with xbox360 wireless controller (xbox360 controller+joy)