Publications

2010

1. VIGICOP: Autonomous Surveillance Robots with Sodar Detection and Autonomous Navigation
   • Javier Durán,Vicente Matellán, Alberto Izquierdo, Miguel Calvo, Evaristo J. Abril, Francisco J. Rodríguez, Juan J. Villacorta, Sergio Cerezal and Juan F. García.
   • International Carnahan Conference on Security Technology, ICCST'10, San José (California), Octubre 2010.
   • Paper access: (PDF)

1. Saliency map based attention control for the RoboCup SPL
   • Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Camino Fernández, Vicente Matellán
   • XI Workshop en Agentes Físicos (WAF'2010), co-located with CEDI'2010, Valencia (España), Septiembre 2010.
   • Paper access: (PDF)

1. Localización probabilística del humanoide Nao en el campo de la Robocup Francisco J. Rdez. Lera, Juan F. García,Camino Fdez. Llamas, Vicente Matellán. SoftComputing, co-located with CEDI2010, Valencia (España), Septiembre 2010.PDF (draft)
2. Design an evaluation of RoboCup humanoid goalie Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Camino Fernández, and Vicente Matellán. Journal of Physical Agents, Vol. 4, No. 2, May 2010. ISSN: 1888-0258.PDF in Journal site

2009

1. Designing a minimal reactive goalie for the RoboCup SPL. Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Vicente Matellán, Camino Fernández. X Workshop en Agentes Físicos (WAF'2009). Cáceres (España), Septiembre 2009.
2. Downsizing robotics: Autonomy vs. intelligence. Vicente Matellán, Camino Fernández y Juan F. García. International Ethological Conference (IEC'2009). Workshop on Ethorobotics: New tools for modelling behaviour. Rennes (France), 19-24 Agosto 2009.
3. Estimación de objetos con fusión bayesiana en equipos de robots móviles. Carlos E. Agüero, José M. Cañas, Vicente Matellán y Francisco Martín. Workshop en Cooperación en Robótica, pp. 179-208. ISBN:978-84-691-9167-5. Móstoles, 6 febrero 2009

2008

1. Aplicaciones de la lógica borrosa en el equipo de fútbol robótico TeamChaos. Francisco Martín, Carlos E. Agüero , José M. Cañas, Pablo Barrera y Vicente Matellán. ESTYLF08, pp.543-549 Cuencas Mineras (Mieres - Langreo), 17 - 19 de Septiembre de 2008. ISBN 978-691-5807-4.