Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)
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Creación del modelo
El formato empleado para el modelo del brazo está denominado por el acrónimo inglés URDF (Unified Robot Description Format), que emplea el lenguaje xml. Consiste en un arbol de lementos geométricos (links) conectados entre sí mediante uniones (joints) que determinan el parentesco entre ellos.
