Mobile manipulation

• Project Name: Brazo Bioloid controlado por ROS con interfaz Arduino

• Authors: Fernando Casado García

• Web of Authors: http://www.fernando.casadogarcia.es

• Dates: September 2013 -

• Degree: Ph.D.

• Tags: MYRAbot, manipulation, arm, Bioloid, webcam, recognition, simulation

• Technology: ROS, c++, Dynamixel, Arduino, find_object_2d, gazebo, URDF

• State: WIP

Contenido

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1. Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)
2. Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)
3. Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)
4. Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)
5. Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)

Españól	English
Contenido Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)	Content MYRAbot's arm control (bioloid+arduino)