Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)

From robotica.unileon.es
Revision as of 10:30, 25 June 2014 by Victorm (talk | contribs)

Jump to: navigation, search

< volver a principal


Artículos realcionados
Otros artículos

Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)
Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)

Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)
Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)
Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)
Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)
Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)
Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)
Teleoperación con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)

Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS


Creación del modelo URDF

Prueba visual del modelo

Modelo cargado en rviz e interfaz joint_state_publisher

Control de uniones para simulación

Pasos previos

Añadir controladores a uniones móviles

Modificación del URDF

reación de los archivos de configuración

Carga del modelo en gazebo

Modelo brazo CeRVaNTeS en gazebo

< volver a principal

Retrieved from "https://robotica.unileon.es/index.php?title=Modelo_para_simulación_brazo_CeRVaNTeS_(urdf%2bgazebo)&oldid=3976"