Mobile manipulation

• Project Name: Brazo Bioloid controlado por ROS con interfaz Arduino
• Author: Fernando Casado García
• Dates: September 2013 -
• Degree: PhD
• Tags: MYRAbot, manipulation, arm, Bioloid, webcam, recognition, simulation
• Technologies: ROS, c++, Dynamixel, Arduino, find_object_2d, gazebo, URDF, moveIt!, actionlib, maxon, epos2, EposManager (wpi-rover)
• State: Ongoing

---

MYRABot

---

Español	English
Contenido Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!) Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) Teleoperación de MYRAbot con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)	Content MYRAbot's arm control (bioloid+arduino) Objects recognition and position calculation (webcam) MYRAbot's arm model for simulation (urdf+gazebo) MYRAbot model for simulation (urdf+gazebo) Integration of MYRAbot in moveIt! (gazebo+moveIt!) Voice control (sphinx+festival) MYRAbot's Teleoperation with xbox360 wireless controller (xbox360 controller+joy)

MYRABot ROS packages:

MYRABot's GitHub

---

CeRVaNTeS

---

Español	English
Contenido Control brazo CeRVaNTeS (maxon+epos2) Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo) Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo) Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!) Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)	Content CeRVaNTeS' arm control (maxon+epos2) CeRVaNTeS' arm model for simulation (urdf+gazebo) CeRVaNTeS model for simulation (urdf+gazebo) Integration of CeRVaNTeS in moveIt! (gazebo+moveIt!) CeRVaNTeS' Teleoperation with xbox360 wireless controller (xbox360 controller+joy)