Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)

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Contents

1 Componentes de modelo de CeRVaNTeS
- 1.1 URDF base móvil y estructura
2 Ensamblado del modelo de CeRVaNTeS
- 2.1 Visualización del modelo en rviz
3 Carga de modelo en gazebo

Componentes de modelo de CeRVaNTeS

URDF base móvil y estructura

Ensamblado del modelo de CeRVaNTeS

Visualización del modelo en rviz

Modelo CeRVaNTeS en rviz e interfaz joint_state_publisher

Carga de modelo en gazebo

Modelo CeRVaNTeS en gazebo

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