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• Mobile manipulation ‎ (← links)
• Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) ‎ (← links)
• Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) ‎ (← links)
• Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) ‎ (← links)
• Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) ‎ (← links)
• Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!) ‎ (← links)
• Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo) ‎ (← links)
• Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo) ‎ (← links)
• Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!) ‎ (← links)
• Control brazo CeRVaNTeS (maxon+epos2) ‎ (← links)
• Teleoperación de MYRAbot con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy) ‎ (← links)
• Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy) ‎ (← links)
• Control brazo y base CeRVaNTeS (maxon+epos2) ‎ (← links)

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