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This special page shows all uploaded files.
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| Date | Name | Thumbnail | Size | Description | Versions |
|---|---|---|---|---|---|
| 15:10, 30 September 2013 | Brazo ecuacion arti2.jpg (file) |  |
15 KB | Ecuación del servomotor de la articulación 2 del brazo | 1 |
| 15:09, 30 September 2013 | Brazo ecuacion arti1.jpg (file) |  |
15 KB | Ecuación del servomotor de la articulación 1 del brazo | 1 |
| 15:09, 30 September 2013 | Brazo ecuacion base.jpg (file) |  |
15 KB | Ecuación servomotor de la base del brazo | 1 |
| 14:35, 30 September 2013 | Brazo dynamixel AX-12.jpg (file) |  |
40 KB | Diagrama de ángulos de giro del servomotor dynamixel AX-12 | 2 |
| 21:49, 19 June 2012 | Turtlebot move base behabior.png (file) |  |
42 KB | Comportamiento del package move_base en caso de atascamiento | 1 |
| 21:48, 19 June 2012 | Turtlebot move base.png (file) |  |
62 KB | Estructura del package move_base | 1 |
| 17:35, 14 June 2012 | Turtlebot goal.png (file) |  |
193 KB | 3 | |
| 17:35, 14 June 2012 | Turtlebot estimate.png (file) |  |
216 KB | 3 | |
| 17:34, 14 June 2012 | Turtlebot mapa.png (file) |  |
185 KB | 3 | |
| 15:18, 30 May 2012 | Turtlebot visualizacion.png (file) |  |
58 KB | Captura de la imagen publicada por el programa visualización | 3 |
| 22:50, 22 March 2012 | Turtlebot calibracion.png (file) |  |
221 KB | Fotografía del turtlebot contra la pared, para proceso de calibración | 1 |
| 16:38, 8 February 2012 | Turtlebot sim.png (file) |  |
48 KB | Imagen Gazebo con turtlebot, obgtenida de www.ros.org | 1 |
| 17:26, 3 February 2012 | Turtlebot dashboard 0.png (file) |  |
15 KB | Imagen dashboard turtlebot, obtenida de www.ros.org | 1 |
| 17:15, 3 February 2012 | Turtlebot dashboard.png (file) |  |
20 KB | Imagen dashboard turtlebot obtenida de www.ros.org | 1 |
| 17:50, 27 January 2012 | Turtlebot.png (file) |  |
130 KB | Fotografía turtlebot, obtenida de www.turtlebot.com | 1 |
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