User contributions
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- 21:49, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+3) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 21:40, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+31) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Pasos previos)
- 21:32, 4 November 2013 (diff | hist) . . (-98) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Control de uniones para simulación)
- 18:50, 4 November 2013 (diff | hist) . . (-33) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Pasos previos)
- 18:49, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+737) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Control de uniones para simulación)
- 18:24, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+26) . . Mobile manipulation
- 18:21, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+28) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 18:20, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+69) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Control de uniones para simulación)
- 18:16, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+431) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)
- 18:10, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+41) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 18:07, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+184) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 18:05, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+163) . . N File:Modelo brazo MYRAbot rviz.png (Captura de pantalla de rviz con el modelo del brazo para el MYRAbot y el interfaz Joint_States_Publisher para modificación de la posición de las uniones móviles) (current)
- 17:04, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+779) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 16:46, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+1) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 16:45, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+172) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 16:43, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+62) . . N File:Modelo brazo MYRAbot arbol relaciones.jpg (Árbol de relaciones del modelo URDF para el brazo del MYRAbot) (current)
- 16:32, 4 November 2013 (diff | hist) . . (-2) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 13:06, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+466) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 13:01, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+191) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 12:56, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+67) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 12:54, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+196) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 12:43, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+75) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 12:37, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+128) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 12:30, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+225) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 12:19, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+1,289) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 12:14, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+403) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 12:04, 4 November 2013 (diff | hist) . . (-2,184) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 11:39, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+47) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 11:29, 4 November 2013 (diff | hist) . . (-962) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 11:29, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+17,466) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 11:24, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+19) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 11:22, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+5) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo)
- 11:21, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+31) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo)
- 11:20, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+93) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo)
- 11:17, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+120) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo)
- 11:13, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+11) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 11:13, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+42) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 11:11, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+613) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 10:53, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+263) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 10:45, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+168) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 10:40, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+135) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 10:36, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+144) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 10:25, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+137) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo)
- 10:08, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+151) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo)
- 10:03, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+239) . . N Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (Created page with "==Creación del modelo== El formato empleado para el modelo del brazo está denominado por el acrónimo inglés URDF (Unified Robot Description Format), que emplea el lenguaj...")
- 09:43, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+57) . . Mobile manipulation
- 11:07, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+52) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 11:05, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+59) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Instalando Turtlebot-desktop)
- 11:04, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+39) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Instalando Turtlebot-robot)
- 11:02, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+117) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Configuración de la red)
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