User contributions
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- 19:02, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+2,706) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF estructura MYRAbot)
- 18:55, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+779) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF estructura MYRAbot)
- 18:39, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+24) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF estructura MYRAbot)
- 18:38, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+14,753) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF estructura MYRAbot)
- 10:52, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+1,492) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 10:42, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+34) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 10:40, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+4,661) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 10:17, 11 November 2013 (diff | hist) . . (-1,593) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 09:52, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+159) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Integración del brazo en el modelo del MYRAbot)
- 09:46, 11 November 2013 (diff | hist) . . (0) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Integración del brazo en el modelo del MYRAbot)
- 09:46, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+1) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Integración del brazo en el modelo del MYRAbot)
- 09:45, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+184) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Integración del brazo en el modelo del MYRAbot)
- 09:35, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+476) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa interfaz (gazebo-programas de control))
- 09:22, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+316) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)
- 10:19, 7 November 2013 (diff | hist) . . (+6) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Arduino IDE y rosserial)
- 10:13, 7 November 2013 (diff | hist) . . (-6) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Arduino IDE y rosserial)
- 18:41, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+6) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Arduino IDE y rosserial)
- 18:03, 6 November 2013 (diff | hist) . . (-5) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Arduino IDE y rosserial)
- 17:53, 6 November 2013 (diff | hist) . . (-29) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Arduino IDE y rosserial)
- 12:16, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+2) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 11:32, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+1,698) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Simulación de programas de control)
- 11:18, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+437) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Segundo programa de control (Agarra la lata))
- 10:59, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+1,403) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Simulación de programas de control)
- 10:47, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+1,390) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Primer programa de control (Ven aquí))
- 10:26, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+4) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificación del URDF)
- 10:26, 6 November 2013 (diff | hist) . . (-749) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Simulación de programas de control)
- 10:24, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+1,238) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa interfaz (gazebo-programas de control))
- 10:16, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+65) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa interfaz (gazebo-programas de control))
- 10:14, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+6,723) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa interfaz (gazebo-programas de control))
- 09:57, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+57) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga del modelo en gazebo)
- 09:53, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+1,398) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga del modelo en gazebo)
- 09:38, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+547) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga del modelo en gazebo)
- 09:27, 6 November 2013 (diff | hist) . . (-11) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del fichero de configuración)
- 09:26, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+1,806) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del fichero de configuración)
- 09:16, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+400) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificación del URDF)
- 09:02, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+32) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Añadir controladores a uniones móviles)
- 09:02, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+17) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificaciones del URDF)
- 22:19, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+945) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga del modelo en gazebo)
- 20:45, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+20) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Gazebo)
- 20:45, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+2) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Gazebo)
- 20:44, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+150) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificaciones del URDF)
- 20:42, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+102) . . N File:Modelo brazo MYRAbot gazebo.png (Captura de pantalla del modelo del brazo del MYRAbot en gazebo, posición inicial al cargar el modelo.) (current)
- 20:37, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+2,448) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificaciones del URDF)
- 20:34, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+82) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Pasos previos)
- 20:33, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+349) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificaciones del URDF)
- 20:23, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+668) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Cuarto programa (Agarra la botella))
- 11:12, 5 November 2013 (diff | hist) . . (0) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificaciones del URDF)
- 11:11, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+23) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificaciones del URDF)
- 11:09, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+973) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 11:07, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+4,853) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificaciones del URDF)
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