User contributions
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- 21:51, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+27) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 21:51, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+104) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Visualización del modelo en rviz)
- 21:48, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+376) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga del modelo en gazebo)
- 21:47, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+1) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga del modelo en gazebo)
- 21:45, 12 November 2013 (diff | hist) . . (-1) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga del modelo en gazebo)
- 21:44, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+163) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga del modelo en gazebo)
- 21:40, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+52) . . N File:Modelo MYRAbot gazebo.png (Captura de pantalla del modelo del MYRAbot en gazebo)
- 21:39, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+76) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Visualización del modelo en rviz)
- 21:38, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+50) . . N File:Modelo MYRAbot rviz.png (Captura de pantalla del modelo del MYRAbot en rviz)
- 20:08, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+168) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Compilando el programa)
- 20:04, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+357) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 20:00, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+2) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 19:59, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+2) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Compilando)
- 19:58, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+18) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 19:57, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+27) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 19:56, 12 November 2013 (diff | hist) . . (-26) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 19:47, 12 November 2013 (diff | hist) . . (-29) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 19:40, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+8) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 17:24, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+817) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Visualización del modelo en rviz)
- 11:26, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+863) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Ensamblado del modelo del MYRAbot)
- 11:18, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+2,699) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Ensamblado del modelo del MYRAbot)
- 11:05, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+16) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modelo del MYRAbot)
- 11:03, 12 November 2013 (diff | hist) . . (-126) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificación del URDF)
- 10:59, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+79) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificación del URDF)
- 10:56, 12 November 2013 (diff | hist) . . (-3,796) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 10:55, 12 November 2013 (diff | hist) . . (-2,117) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificación del URDF)
- 10:46, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+48) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)
- 10:44, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+2,211) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Ensamblado del modelo del MYRAbot)
- 10:32, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+15) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Ensamblado MYRAbot)
- 10:31, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+24) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF kinect)
- 10:29, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+68) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF estructura MYRAbot)
- 10:27, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+239) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF kinect)
- 10:26, 12 November 2013 (diff | hist) . . (-76) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF kinect)
- 10:25, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+4,120) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF kinect)
- 10:13, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+7) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF Roomba)
- 09:56, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+21) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF Roomba)
- 09:53, 12 November 2013 (diff | hist) . . (-803) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF Roomba)
- 09:46, 12 November 2013 (diff | hist) . . (+6,431) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF Roomba)
- 22:27, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+105) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modelo del MYRAbot)
- 22:24, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+110) . . N File:Estructura MYRAbot modelo.jpg (Diseño CAD 3D de la estructura del MYRAbot, empleado para la realización del modelo para el simulador gazebo) (current)
- 22:08, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+9) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modelo del MYRAbot)
- 22:08, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+1) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF Roomba)
- 19:41, 11 November 2013 (diff | hist) . . (-96) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF Roomba)
- 19:40, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+8,512) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF Roomba)
- 19:31, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+578) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modelo del MYRAbot)
- 19:17, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+47) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF estructura MYRAbot)
- 19:15, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+18,985) . . N Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (Created page with "==Modelo del MYRAbot== Se ha realizado un modelo de la estructura del MYRAbot a le que se le ha integrado la base [http://store.irobot.com/family/index.jsp?categoryId=3358508...")
- 19:14, 11 November 2013 (diff | hist) . . (-1) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Segundo programa de control (Agarra la lata))
- 19:14, 11 November 2013 (diff | hist) . . (-18,921) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Integración del brazo en el modelo del MYRAbot)
- 19:12, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+51) . . Mobile manipulation
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