User contributions
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- 19:52, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+46) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga de los modelos de los objetos y del robot en gazebo)
- 19:49, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+1,472) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Seguimiento de objetos)
- 19:41, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+141) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Seguimiento de objetos)
- 19:34, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+52) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Señalar objetos (Escoja))
- 19:33, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+186) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Señalar objetos (Escoja))
- 19:27, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+218) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Señalar objetos (Escoja))
- 17:55, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+1) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Creación de mensajes personalizados en ROS)
- 17:54, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+5,892) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Señalar objetos (Escoja))
- 09:51, 6 December 2013 (diff | hist) . . (-156) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Séptimo programa (Teleoperador))
- 09:49, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+2) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Sexto programa (Sigue el camino recto))
- 22:05, 5 December 2013 (diff | hist) . . (0) . . File:Brazo cinematica excel.jpg (Fernando uploaded a new version of "File:Brazo cinematica excel.jpg": Captura de pantalla de la hoja de calculo para el estudio del espacio de trabajo y limitaciones del brazo) (current)
- 22:01, 5 December 2013 (diff | hist) . . (0) . . File:Brazo ecuaciones directa.jpg (Fernando uploaded a new version of "File:Brazo ecuaciones directa.jpg": Ecuaciones de la cinemática directa del brazo del MYRAbot) (current)
- 20:29, 5 December 2013 (diff | hist) . . (-52) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Séptimo programa (Teleoperador))
- 20:28, 5 December 2013 (diff | hist) . . (+1,598) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Séptimo programa (Teleoperador))
- 20:27, 5 December 2013 (diff | hist) . . (+15) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Sexto programa (Sigue el camino recto))
- 20:23, 5 December 2013 (diff | hist) . . (+208) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Quinto programa (posa la botella))
- 20:22, 5 December 2013 (diff | hist) . . (+11) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Cuarto programa (Agarra la botella))
- 20:21, 5 December 2013 (diff | hist) . . (+10) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Programa ROS)
- 20:20, 5 December 2013 (diff | hist) . . (+199) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Cuarto programa (Agarra la botella))
- 20:19, 5 December 2013 (diff | hist) . . (+200) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Programa ROS)
- 20:11, 5 December 2013 (diff | hist) . . (0) . . File:Brazo cinematica excel.jpg (Fernando uploaded a new version of "File:Brazo cinematica excel.jpg": Captura de pantalla de la hoja de calculo para el estudio del espacio de trabajo y limitaciones del brazo)
- 20:09, 5 December 2013 (diff | hist) . . (0) . . File:Brazo ecuaciones directa.jpg (Fernando uploaded a new version of "File:Brazo ecuaciones directa.jpg": Ecuaciones de la cinemática directa del brazo del MYRAbot)
- 20:08, 5 December 2013 (diff | hist) . . (0) . . File:Brazo ecuaciones.jpg (Fernando uploaded a new version of "File:Brazo ecuaciones.jpg": Ecuaciones de la cinemática inversa del brazo del MYRAbot) (current)
- 20:07, 5 December 2013 (diff | hist) . . (+1) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Cinemática inversa)
- 19:59, 5 December 2013 (diff | hist) . . (0) . . File:Brazo cinematica.jpg (Fernando uploaded a new version of "File:Brazo cinematica.jpg": Esquema cinemática brazo MYRAbot) (current)
- 15:35, 5 December 2013 (diff | hist) . . (+14) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Programa ROS)
- 18:51, 2 December 2013 (diff | hist) . . (+1,235) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Séptimo programa (Teleoperador))
- 18:47, 2 December 2013 (diff | hist) . . (+4) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Ejecutando el programa)
- 18:46, 2 December 2013 (diff | hist) . . (0) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Ejecutando el programa)
- 18:45, 2 December 2013 (diff | hist) . . (+1,552) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Sexto programa (Sigue el camino recto))
- 18:35, 2 December 2013 (diff | hist) . . (+10,185) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Séptimo programa (Teleoperador))
- 13:04, 2 December 2013 (diff | hist) . . (-6) . . Mobile manipulation
- 13:03, 2 December 2013 (diff | hist) . . (+69) . . Mobile manipulation
- 13:00, 2 December 2013 (diff | hist) . . (+41) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Sexto programa (Sigue el camino recto))
- 18:16, 28 November 2013 (diff | hist) . . (0) . . File:Webcam ecuaciones.jpg (Fernando uploaded a new version of "File:Webcam ecuaciones.jpg": Ecuaciones de cálculo de posición de objetos usando cámara web del MYRAbot) (current)
- 17:30, 28 November 2013 (diff | hist) . . (+10) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Señalar objetos (Escoja))
- 17:28, 28 November 2013 (diff | hist) . . (0) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación de posición de objetos)
- 18:41, 27 November 2013 (diff | hist) . . (+9) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Señalar objetos (Escoja))
- 18:41, 27 November 2013 (diff | hist) . . (-7) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Señalar objetos (Escoja))
- 18:31, 27 November 2013 (diff | hist) . . (+94) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Quinto programa (posa la botella))
- 17:56, 27 November 2013 (diff | hist) . . (-103) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Sexto programa (Sigue el camino recto))
- 17:55, 27 November 2013 (diff | hist) . . (+88) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Quinto programa (posa la botella))
- 17:20, 27 November 2013 (diff | hist) . . (+2) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Quinto programa (posa la botella))
- 17:20, 27 November 2013 (diff | hist) . . (+3) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Cuarto programa (Agarra la botella))
- 10:47, 27 November 2013 (diff | hist) . . (-7) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Quinto programa (posa la botella))
- 10:46, 27 November 2013 (diff | hist) . . (-6) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Cuarto programa (Agarra la botella))
- 10:43, 27 November 2013 (diff | hist) . . (+1,638) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Programas de control)
- 10:32, 27 November 2013 (diff | hist) . . (-143) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Programas de control)
- 10:25, 27 November 2013 (diff | hist) . . (+7,937) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Programas de control)
- 18:34, 26 November 2013 (diff | hist) . . (+524) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación de posición de objetos)
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