User contributions
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- 18:46, 12 December 2013 (diff | hist) . . (-462) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF Roomba)
- 18:43, 12 December 2013 (diff | hist) . . (-1) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF sensor ultrasonidos)
- 18:42, 12 December 2013 (diff | hist) . . (+3,279) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF sensor ultrasonidos)
- 13:38, 12 December 2013 (diff | hist) . . (+325) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Edición del plugin del turtlebot)
- 13:33, 12 December 2013 (diff | hist) . . (-1) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF sensor ultrasonidos)
- 13:31, 12 December 2013 (diff | hist) . . (+420) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF sensor ultrasonidos)
- 13:27, 12 December 2013 (diff | hist) . . (+2) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF sensor ultrasonidos)
- 13:26, 12 December 2013 (diff | hist) . . (+5,895) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF sensor ultrasonidos)
- 13:23, 12 December 2013 (diff | hist) . . (+1) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Edición del plugin del tutlebot)
- 13:15, 12 December 2013 (diff | hist) . . (+27) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Ejecución)
- 13:13, 12 December 2013 (diff | hist) . . (+18) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Ejecución)
- 13:12, 12 December 2013 (diff | hist) . . (+192) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga del modelo en gazebo)
- 13:02, 12 December 2013 (diff | hist) . . (+32) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF cámara web)
- 20:14, 9 December 2013 (diff | hist) . . (+14) . . Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) (→Programa de control MYRAbot)
- 20:14, 9 December 2013 (diff | hist) . . (0) . . Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) (→Programa de control MYRAbot)
- 20:12, 9 December 2013 (diff | hist) . . (+51) . . Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) (→Programa de control MYRAbot)
- 20:11, 9 December 2013 (diff | hist) . . (+82) . . Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) (→Programa de control MYRAbot)
- 20:09, 9 December 2013 (diff | hist) . . (+249) . . Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) (→Programa de control MYRAbot)
- 16:39, 9 December 2013 (diff | hist) . . (+288) . . Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) (→Programa de control MYRAbot)
- 16:25, 9 December 2013 (diff | hist) . . (+602) . . Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) (→Programa de control MYRAbot)
- 16:15, 9 December 2013 (diff | hist) . . (+162) . . Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) (→Programa de control MYRAbot)
- 16:12, 9 December 2013 (diff | hist) . . (+41) . . Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) (→Reconocimiento de voz)
- 16:11, 9 December 2013 (diff | hist) . . (+249) . . Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) (→Programa de control MYRAbot)
- 16:07, 9 December 2013 (diff | hist) . . (+137) . . Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) (→Programa de control MYRAbot)
- 16:01, 9 December 2013 (diff | hist) . . (+511) . . Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) (→Programa de control MYRAbot)
- 15:39, 9 December 2013 (diff | hist) . . (+10,499) . . N Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) (Created page with " < volver a principal ==Pasos previos== Comenzaremos recopilando el software necesario. Para reconocimiento de voz emplearemos [http://cmusphinx.sou...")
- 15:39, 9 December 2013 (diff | hist) . . (-2) . . Mobile manipulation
- 12:05, 7 December 2013 (diff | hist) . . (+16) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa para mover objetos con teclado)
- 12:04, 7 December 2013 (diff | hist) . . (-16) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Ejecución)
- 12:03, 7 December 2013 (diff | hist) . . (-8) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Seguimiento de objetos)
- 11:58, 7 December 2013 (diff | hist) . . (0) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Ejecución)
- 11:56, 7 December 2013 (diff | hist) . . (+2,267) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Ejecución)
- 11:48, 7 December 2013 (diff | hist) . . (-3) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Ejecución)
- 11:43, 7 December 2013 (diff | hist) . . (0) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Ejecución)
- 11:42, 7 December 2013 (diff | hist) . . (-47) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga de los modelos de los objetos y del robot en gazebo)
- 11:41, 7 December 2013 (diff | hist) . . (-46) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga de los modelos de los objetos y del robot en gazebo)
- 11:40, 7 December 2013 (diff | hist) . . (+4) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga del modelo en gazebo)
- 11:37, 7 December 2013 (diff | hist) . . (+10) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa para mover objetos con teclado)
- 11:15, 7 December 2013 (diff | hist) . . (+28) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa para mover objetos con teclado)
- 11:14, 7 December 2013 (diff | hist) . . (+111) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa para mover objetos con teclado)
- 10:39, 7 December 2013 (diff | hist) . . (+424) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa para mover objetos con teclado)
- 10:34, 7 December 2013 (diff | hist) . . (+139) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Ejecución)
- 22:07, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+43) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Mesa)
- 22:05, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+219) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa para mover objetos con teclado)
- 21:57, 6 December 2013 (diff | hist) . . (0) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa para mover objetos con teclado)
- 21:57, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+5,428) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa mover objetos con teclado)
- 20:30, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+305) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Ejecución del programa seguir objetos)
- 20:22, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+3) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Latas)
- 20:21, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+3) . . Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (→Latas)
- 20:02, 6 December 2013 (diff | hist) . . (+89) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Séptimo programa (Teleoperador))
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