Tania-TFM-ROS04
From robotica.unileon.es
- Project name: Kinect with PCL and ROS
- Dates: February 2013 -
- Degree: Master Degree
- Authors: Tânia
- Contact:
- Tags: 3d, object tracking, depth sensor, rgbd, point cloud
- Technologies: kinect, pcl, openni, c++, cmake, ROS
- State: Ongoing
Exchange Visit:
Credits
- Project Leader:
- Supervision (León): Vicente Matellán Olivera
- Supervision (Bragança): José Lima
Funding
Summary
blablablabla
Work Plan/Diary
Week 1(18/02, 24/02): Realización de los tutoriales de ROS en Ubuntu 10.04 LTS
Week 2(25/02, 03/03): Actualización del Ubuntu para la versión 12.04 LTS, Instalación de ROS y Gazebo. Creación de packages de Rviz y PCL. Investigación para solucionar problemas entre la Kinect y la máquina virtual con propósito de poder recibir imagenes de la camara.
Week 3: (04/03, 10/03)
Week 4:
