Tania-TFM-ROS04

• Project name: Kinect with PCL and ROS

• Dates: February 2013 -

• Degree: Master Degree

• Authors: Tânia

• Contact:

• Tags: 3d, object tracking, depth sensor, rgbd, point cloud

• Technologies: kinect, pcl, openni, c++, cmake, ROS

• State: Ongoing

Exchange Visit:

Credits

• Project Leader:

• Supervision (León): Vicente Matellán Olivera

• Supervision (Bragança): José Lima

Funding

Summary

blablablabla

Work Plan/Diary

Week 1(18/02, 24/02):

• Realización de los tutoriales de ROS en Ubuntu 10.04 LTS

Week 2(25/02, 03/03):

• Actualización del Ubuntu para la versión 12.04 LTS.
• Instalación de ROS y Gazebo.
• Creación de packages de Rviz y PCL.
• Investigación para solucionar problemas entre la Kinect y la máquina virtual con propósito de poder recibir imagenes de la camara.

Week 3: (04/03, 10/03)

Week 4: