Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)

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Instalación de moveIt!

MoveIt! está disponible para las distribuciones [wiki.ros.org/groovy groovy] e [wiki.ros.org/hydro hydro] de [wiki.ros.org ROS], por lo que tendremos que tener instalada alguna de ellas. Para instalar MoveIt! ejecutaremos el siguiente comando en un terminal, donde sustituiremos "ROS_DISTRIBUCION" por la distribución que tenemos instalada: 

sudo apt-get install ros-ROS_DISTRIBUCION-moveit-full

Configuración de MYRAbot en moveIt!

Asistente de configuración

Integración de controladores del brazo

Integración de sensores de percepción

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