MarioCL-Drone01

Controlling the ar-drone using the Wii-mote

• Install [ROS]

• Launching ROS:

      :~$ roscore

• Loading drone driver:

      :~$ rosrun ardrone_driver ardrone_driver

• Esto conecta el drone a la dirección del PC y en un puerto especifico y esta lista para leer datos .... (esta capacidad no esta totalmente desarrollada todavía). Para poder operar el drone se lanza el paquete ardrone_teleop

       :~$ rosrun ardrone_teleop ardrone_teleop

• ahora va a esperar la conexion con el mando de la wii. Esto se realiza simplemente con el paquete wiimote mediante el comando

       :~$ rosrun wiimote wiimote_node.py

• En ese momento te pide que pulses los botones 1 y 2 del mando ...... y la conexión esta hecha.

• Finally the drone flying:

<wikiflv width="300" height="250" logo="true">/videos/videoSumo20100312.flv</wikiflv>