Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)

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Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)
Teleoperación con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)

Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS


Creación del modelo URDF

Prueba visual del modelo

Modelo cargado en rviz e interfaz joint_state_publisher

Control de uniones para simulación

Pasos previos

Añadir controladores a uniones móviles

Modificación del URDF

reación de los archivos de configuración

Carga del modelo en gazebo

Modelo brazo CeRVaNTeS en gazebo

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