Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)

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Controlador xbox360

Descripción de botones y ejes

Este controlador está equipado con 6 ejes de control y 14 botones, que se reparten de la siguiente manera:

• Palanca izquierda: 2 ejes y 1 botón (pulsación).
• Palanca derecha: 2 ejes y 1 botón (pulsación).
• Gatillo izquierdo: 1 eje.
• Gatillo derecho: 1 eje.
• Cruz: 4 botones.
• Botones lado derecho: 4 botones.
• Botón izquierdo: 1 botón.
• Botón derecho: 1 botón.
• Botón "back": 1 botón.
• Botón "start": 1 botón.

En la siguiente imagen se muestra la función asignada a cada botón y eje del controlador xbox360 para la teleoperación de CeRVaNTeS:

Funcionalidad controlador xbox360 para CeRVaNTeS.

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