Control brazo y base CeRVaNTeS (maxon+epos2)
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Brazo y base Motores Maxon
ROS y Epos2
Para la realización del driver de comunicación entre ROS y las controladoras Epos2 de Maxon nos hemos basado en el proyecto wpi-rover, el cual consiste en un wrapper o package de ROS que utiliza las librerias para linux de Epos2.
