Seguir leyendo

Segmentación de la imagen

El procesamiento de imagen digital suele comprender varios pasos intermedios antes de tener una imagen útil con la que el robot pueda realizar algún tipo de acción. Este procesamiento es necesario porque la cantidad de información proviniente de una imagen tomada desde una cámara es enorme y significaría una carga en la cpu de nuestro robot innecesaria.

La segmentación de una imagen es un proceso que suele ser el segundo paso para analizar una imagen digital y tiene lugar normalmente después del pre-procesamiento de la imagen. Una secuencia típica de un sistema de tratamiento de imagen podría ser Toma de la imagen → Pre-procesamiento → Segmentación → Extracción de datos interesantes → Posprocesado.

Pendiente de redacción.