Fernando-TFM-ROS02

• Project Name: TFM-ROS02

• Authors: Fernando Casado

• Academic Year: 2011-2012

• Degree: Master

• SVN Repositories:

• Tags: turtlebot

• Technology: ROS, C++

• State: Development

Instalando ROS

Lo primero que necesitamos es un computador con el sistema operativo Ubuntu, que es el único soportado por ROS, o instalarlo; otros sistemas operativos para los que está disponible solo son experimentales. Para instalar Ubuntu en un equipo con sistema operativo windows, podemos optar entre una instalación tradicional desde un CD-ROM o USB, en una partición diferente a la de windows, o la opción más rápida y sencilla , instalarlo desde windows como si se tratara de una aplicación o programa mas.

Provistos ya de un equipo con Ubuntu, para descargar e instalar el sistema ROS simplemente deberemos seguir las indicaciones del siguiente enlace http://www.ros.org/wiki/electric/Installation/Ubuntu. No esta de más el tomarse un tiempo realizando los tutoriales que se proponen, son de gran ayuda para conocer la estructura de ficheros y el funcionamiento de Nodes y Topics.

Instalando Turtlebot-desktop

Con el sistema ROS instalado, necesitamos instalar las herramientas para desarrollo del robot Turtlebot. Ejecutando el siguiente comando en un terminal comenzara la descarga e instalación: