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- Mobile manipulation (← links)
- Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (← links)
- Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (← links)
- Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (← links)
- Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo) (← links)
- Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival) (← links)
- Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!) (← links)
- Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo) (← links)
- Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!) (← links)
- Control brazo CeRVaNTeS (maxon+epos2) (← links)
- Teleoperación de MYRAbot con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy) (← links)
- Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy) (← links)
- Control brazo y base CeRVaNTeS (maxon+epos2) (← links)