Vicente Matellán's Publications List

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1. Articles in Journals and Magazines

Journals

  1. Octree-based localization using RGB-D data for indoor robots.
    Francisco Martín Rico, Vicente Matellán. Francisco J Rodriguez Lera.
    Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 77, pp. 177-185, 2019
    ISI Impact Factor 2018: 3,526 (Q2, 36/133) Computer Science, Artificial Intelligence; (Q1, 15/88) Engineering, Multidisciplinary.
    DOI: 10.1016/j.engappai.2018.10.002.

  2. Supercomputers to improve the performance in higher education: a review of the literature
    Álvaro Fernández, Camino Fernández, José Ángel Miguel Dávila, Miguel Ángel Conde, Vicente Matellán.
    Computers and Education. Volume 128, pp. 353-364, 2019.
    ISI Impact Factor 2017: 5,627 (Q1, 7/106), Computer Science, Interdisciplinary Applications
    DOI: 10.1016/j.compedu.2018.10.004.

  3. Neural Networks for Recognizing Human Activities in Home-like Environments.
    Francisco J. Rodriguez Lera, Francisco Martín Rico, and Vicente Matellán.
    Integrated Computer-Aided Engineering (Icae), Vol 26, no. 1, pp. 37-47, 2019.
    ISI Impact Factor 2017: 4,904 (Q1, 19/133) Computer Science, Artificial Intelligence. (Q1, 5/88) Engineering, Multidisciplinary
    DOI: 10.3233/ICA-180587.

  4. Security and Safety in Cluttered Environments: Tracking People with a Mobile Robot from 2D LIDAR Scans using Full Convolutional Neural Networks.
    Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Claudia Álvarez-Aparicio, María Carmen Calvo-Olivera, Francisco Javier Rodríguez-Lera, Camino Fernández-Llamas, Francisco Martín and Vicente Matellán.
    Frontiers in neurorobotics, On-line 8th January 2019.
    ISI Impact Factor 2018: 3,000 (Q2, 42/133) Computer Science, Artificial Intelligence; (Q2, 10/26) Robotics.
    DOI: 10.3389/fnbot.2018.00085.

  5. People Detection and Tracking Using LIDAR Sensors.
    Claudia Álvarez-Aparicio, Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Francisco Javier Rodríguez-Lera, Jonatan Ginés Clavero, Francisco Martín Rico and Vicente Matellán.
    Robotics 2019, 8(3), 75.
    SJR Impact Factor 2018: 0,29 Q3 Artificial Intelligence.
    DOI: 10.3390/robotics8030075.

  6. Cyber-security in robotics and autonomous systems.
    Vicente Matellán, Tamara Bonaci, and Giedre Sabaliauskaite.
    Robotics and Autonomous Systems. Volume 100, February 2018, Pages 41-42.
    ISI Impact Factor 2018: 2,928 (11/26, Q2) Robotics; (45/133 Q2) Computer Science, Artificial Intelligence.
    DOI: 10.1016/j.robot.2017.10.020.

  7. HiMoP: A three components architecture to create more human-acceptable assistive robots.
    F. J. Rodríguez Lera, Vicente Matellán, Miguel Ángel Conde and Francisco Martín Rico.
    Cognitive processing. Volume 19, May 2018 Issue 2, pp 233–244.
    ISI Impact Factor 2018: 1,233 (78/88, Q4) Psychology, Experimental.
    DOI: 10.1007/s10339-017-0850-5.

  8. Detection of Cyber-attacks to indoor real time localization systems for autonomous robots.
    Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Noemí DeCastro-García, Vicente Matellán.
    Robotics and Autonomous Systems, Vol 99, January 2018, pp. 75-83.
    ISI Impact Factor 2018: 2,928 (11/26, Q2) Robotics; (45/133 Q2) Computer Science, Artificial Intelligence.
    DOI: 10.1016/j.robot.2017.10.006 .

  9. Benchmark dataset for evaluation of range-based people tracker classifiers in mobile robots.
    Claudia Álvarez, Vicente Matellán, Francisco Martín, María-Carmen Calvo, Ángel M. Guerrero-Hiegueras, Francisco J. Rodríguez-Lera.
    Frontiers in neurobotics, January 2018.
    ISI Impact Factor 2018: 3,000 (Q2, 42/133) Computer Science, Artificial Intelligence; (Q2, 10/26) Robotics.
    DOI: 10.3389/fnbot.2017.00072

  10. Message Encryption in Robot Operating System: Collateral Effects of Hardening Mobile robots
    Francisco J. Rodriguez-Lera, Vicente Matellán, Jesús Balsa Comerón, Angel M. Guerrero-Higueras, and Camino Fernández Llamas.
    Frontiers in ICT - Computer and Network Security.
    DOI: 10.3389/fict.2018.00002

  11. Make me different! Motivational-based architecture for uniqueness behavior in robotics competitions.
    Francisco J. Rodríguez, Vicente Matellán, Miguel Conde. Francisco Martín Rico.
    Robotica, Num 110, Pp. 2018

  12. Analysing the computational competences acquired by K-12 students when lectured by robotic and human teachers. Can robot teach computational principles to pre-university students?
    Camino Fernández-Llamas, Miguel Angel Conde-González, Francisco J. Rodríguez-Sedano, Francisco J. Rodríguez-Lera and VicenteMatellán-Olivera.
    International Journal of Social Robotics. ISI Impact Factor 2017 2,009. Q3 (10/26) in Robotics.
    DOI: 10.1007/s12369-017-0440-9.

  13. Empirical analysis of cyber-attacks to an indoor real time localization system for autonomous robots.
    Ángel Manuel Guerrero-Higuerasa, Noemí DeCastro-García, Francisco Javier Rodríguez-Lera, Vicente Matellán.
    Computers & Security. Volume 70, pp 422-435, September 2017. ISI Impact Factor 2017: 2.650 Computer Science, Information Systems (Q2).
    DOI: 10.1016/j.cose.2017.06.013.

  14. Ethorobotics: A New Approach to Human-Robot Relationship.
    Adam Miklosi, Péer Korondi, Vicente Matellán, Márta Gäcsi.
    Frontiers in Psychology, Vol. 8, article 958. ISI Impact Factor 2017: 2,089 Psychology Multidisciplinary (Q2).
    DOI: 10.3389/fpsyg.2017.00958

  15. Application of Peer Review Techniques in Engineering Education
    Miguel Ángel Conde, Lidia Sánchez González, Vicente Matellán, Francisco Rodríguez Lera.
    International Journal Engineering Education, Vol 33, Num. 2(B), pp. 918-926. ISSN: 0949-149X. ISI Impact Factor 2017: 0.575 Engineering Multidisciplinary (Q4).
    On-line access.

  16. Cyber-Security of Robotics and Autonomous Systems: Privacy and Safety.
    Francisco J. Rodríguez Lera, Camino Fernández Llamas, Ángel Manuel Guerrero, Vicente Matellán.
    In "Robotics - Legal, Ethical and Socioeconomic Impacts", Editor George Dekoulis, ISBN 978-953-51-3636-1, print ISBN 978-953-51-3635-4, Published: December 6, 2017 under CC BY 3.0 license.
    DOI: 10.5772/intechopen.69796 .

  17. Historical review and future challenges in Supercomputing and Networks of Scientific Communication.
    Álvaro Fernández, Rafael Rosillo, José Ángel Miguel Dávila Vicente Matellán.
    Journal of SuperComputing, Volume 71, Issue 12, pp 4476-4503. December 2015. ISI JCR Impact Factor 2015: 1.088 (Q2) in Computer Science, Hardware & Architecture 23/51, and Q2 in Computer Science, Theory & Methods (47/105)
    DOI: 10.1007/s11227-015-1544-3

  18. Surgical Learning Systems through Haptic Simulators? A Domain Expertise Approach.
    Gonzalo Esteban, Camino Fernández, Miguel Ángel Conde y Vicente Matellán.
    International Journal Engineering Education, Vol 31, Num. 3, pp.726-735. ISSN: 0949-149X. ISI JCR Impact Factor (2015):0.550 Engineering Multidisciplinary (Q3)
    On-Line version, English.

  19. Using Robots and Animals as Motivational Tools in ICT Courses.
    Juan Felipe García Sierra, Francisco Javier Rodríguez Lera, Camino Fernández y Vicente Matellán.
    In VAEP-RITA (ISSN: 1932-8540), Volumen 10, issue 1, pp. 1-7.
    DOI: 10.1109/RITA.2015.2391391.

  20. What downgrades a robot from pet to appliance?.
    Vicente Matellán y Camino Fernández.
    Interaction Studies, Vol 15, Num 2, pp.210-215.
    ISI Impact Factor 2014: 1.244 (Q1) in Linguistics (31/172), (Q2) in Communications (31/172).
    DOI: 10.1075/is.15.2.09mat. ISSN: 1572-0373.

  21. Desarrollo Colaborativo de una Carta de Servicios TIC universitarios.
    Andrés Prado y Vicente Matellán.
    RUIDERAe: Revista de Unidades de Información. 2014 ISSN: 2254-7177.
    On-line version: PDF

  22. Uso de Robots y Animales como Herramientas Motivadoras en la Enseñanza de Materias TIC.
    Juan Felipe García Sierra, Francisco Javier Rodríguez Lera, Camino Fernández y Vicente Matellán.
    In VAEP-RITA, Volumen 1, Número 4 Pags.203-210.
    PDF Open Version. ISSN: 2255-5706.

  23. Primate Drum Kit: A System for Studying Acoustic Pattern Production by Non-Human Primates Using Acceleration and Strain Sensors.
    Andrea Ravignani,Vicente Matellán Olivera, Bruno Gingras 1email, Riccardo Hofer, Carlos Rodríguez Hernández, Ruth-Sophie Sonnweber, and W. Tecumseh Fitch.
    Sensors. 2013; 13(8):9790-9820.
    DOI: 10.3390/s130809790. ISI Impact Factor 2013: 2,048 Q1 (Instruments & Instrumentation).

  24. Haptic Expert Simulators for Surgery Camino Fernández, José Manuel Gonzalo-Orden, Gonzalo Esteban, Vicente Matellán. British Journal of Surgery. Vol 100, Supplement 1, Pages 11-12. March (2013).
    Accession Number: WOS:000315635900055
    ISI Impact Factor 2013: 5.21 (Q1 Surgery)

  25. Computer Surgery 3D Simulations for a New Teaching-Learning Model.
    Gonzalo Esteban, Camino Fernández, Vicente Matellán, José M. Gonzalo.
    International Journal of Advanced Computer Science. Vol. 3, Num 2, pp. 70-74 (February 2013)

  26. Portable autonomous walk calibration for 4-legged robots.
    Boyan Bonev, Miguel Cazorla, Francisco Martín,Vicente Matellán.
    Applied Intelligence, Volume 36, Number 1, pp. 136-147.
    DOI 10.1007/s10489-010-0249-9
    ISI Impact Factor: 1.936 (2012) Q2

  27. Low-Cost Identifiers for Ubiquitous Computing.
    Miguel A. Ortuño-Perez, Vicente Matellán-Olivera, Carlos E Agüero-Durán, Gregorio Robles.
    Wireless Personal Communications, Volume 63, Number 1, pp.101-127.
    DOI 10.1007/s11277-010-0110-9.
    ISI Impact Factor: 0.428 (2012) Q4

  28. Comparative Cognition: animals and robots. Vicente Matellán, ERCIM News 84, pp 31-32. January 2011. (PDF) On-line version of the journal at ercim-news.ercim.eu

  29. Design an evaluation of RoboCup humanoid goalie Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Camino Fernández, and Vicente Matellán. Journal of Physical Agents, Vol. 4, No. 2, May 2010. ISSN: 1888-0258.PDF version (Draft, English).

  30. Uso de simuladores en docencia de rob�tica m�vil. Jos� Mar�a Ca�as Plaza, Miguel �ngel Cazorla y Vicente Matellán. Julio 2009. Revista Iberoamericana de Tecnolog�as del Aprendizaje. Vol. 4, Num. 4, pp. 269-279. ISSN: 1932-8540. PDF version

  31. A hybrid approach to fast and accurate localisation for legged robots. Renato Samperio, Housheng Hu, Francisco Mart��n, Vicente Matellán. Robotica International, Cambridge Journals. Vol. 26, Num. 06, pp. 817-830. Published on-line 11 april 2008. doi:10.1017/S0263574708004414.

  32. Multi-agent vs. Multi-robot and other Byzantine Discussions Vicente Matellán. Journal of Physical Agents. Vol 2. Num. 1. pp.1-3. ISSN: 1888-0258.PDF version (Draft, English).

  33. From Bio-inspired vs. Psycho-inspired to Etho-inspired robots. Jos� Mar�a Ca�as y Vicente Matellán. Robotics and Autonomous Systems. Vol. 55, Issue 12, pp. 841-850. December 2007.\\ doi:10.1016/j.robot.2007.07.010

  34. Localization of legged robots combining a fuzzy-Markov method and a population of extended kalman filters. Francisco Mart�n, Vicente Matellán, Jos� Mar�a Ca�as y Pablo Barrera. Robotics and Autonomous Systems. ISSN: 0921-8890. doi:10.1016/j.robot.2007.09.006

  35. Visual object tracking in 3D with color based particle filter. Pablo Barrera, Jos� Mar�a Ca�as y Vicente Matell�n. World Academy of Science, Engineering and Technology, International Science Index 4, International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering, Vol 1, Number 4 (2007), 1098 - 1101. (PDF,English).

  36. Design and Implementation of an Ad-Hoc Routing Protocol for Mobile Robots. Carlos Ag�ero, Jos� M. Ca�as, Miguel Ortu�o, and Vicente Matellán. Elektrik (Special issue on swarm robotics). Vol. 15, num. 2, pp. 307-320. ISSN 1300-0632.

  37. Dynamic gridmaps: comparing building techniques. Jos� Mar�a Ca�as Vicente Matellán. Mathware and Soft Computing Journal, Vol. XIII, num. 1, pp. 5-22, URI= http://hdl.handle.net/2099/3653. ISSN 1134-5632. PDF version (Draft, English).

  38. WiFi localization methods for autonomous robots. Vicente Matellán, Jos� Mar�a Ca�as y Oscar Serrano in Robotica Journal (Cambridge Journals), Vol. 24, Num 4, pp. 419-427 ISSN:0263-5747. doi:10.1017/S0263574705002468.

  39. Multicamera 3D tracking using particle filter Pablo Barrera, Jos� Mar�a Ca�as, Vicente Matellán y Francisco Mart�n. IADAT Journal of Advanced Technology on Imaging and Graphics. Volume 1, Number 1, pp 13-15. ISSN 1885-6411. PDF version (English)

  40. Programaci�n de robots m�viles. Jos� Mar�a Ca�as, Vicente Matellán and Rodrigo Mont�far. RIAI: Revista Iberoamericana de Autom�tica e Inform�tica Industrial. Vol. 3, Num. 2, pp. 99-110 (Abril 2006). ISSN:1697-7912. Dep�sito Legal: V-2141-2004. Draft, PDF version (Spanish)

  41. Visual Object Tracking in 3D with Color Based Particle Filter Pablo Barrera, Jos� Mar�a Ca�as y Vicente Matellán. International Journal of Information Technology Volume 2, Number 1 pp. 61-65. ISSN:1305-2403. PDF version (English)

  42. Counting potatoes: The Size of Debian 2.2 Jesús M. González-Barahona, Miguel A. Ortuño-Pérez Pedro de las Heras-Quirós, José Centeno-González, Vicente Matellán-Olivera. Upgrade, Vol II, No. 6, pp. 60-66. Diciembre 2001. ISSNN 1684-5285. An Electronic version of the paper

  43. Contando patatas: el tamaño de Debian 2.2 Jesús M. González-Barahona, Miguel A. Ortuño-Pérez Pedro de las Heras-Quirós, José Centeno-González, Vicente Matellán-Olivera. Novatica, número 154 (Noviembre-Diciembre 2001), pp. 30-38, ISSN 0211-2124. An electronic version of the paper.

  44. An Agenda Based Multi-Agent Model for Robots Control and Cooperation. Vicente Matellán y Daniel Borrajo. Journal of Intelligent Robotic Systems. Vol. 32, No. 1, pp. 93-114, (Septiembre 2001), 10.1023/A:1012009429991 ISSN 0921-0296. PDF version (English)

  45. Fuzzy Adaptation for Information Access to Digital Libraries. Camino Fernández, Ignacio Aedo, Paloma Díez y Vicente Matellán. Mathware and Soft Computing. Vol. VII, No. 2-3, pp. 287-297. 2001. ISSN 1134-5632. PDF version (English)

  46. Libre software for computer science classes Jesús M. González-Barahona, Pedro de las Heras-Quirós, José Centeno-González, Vicente Matellán-Olivera, and Francisco Ballesteros-Cámara. IEEE Software, Vol. 17, No. 3, pp. 76-80, (Mayo-Junio 2000), ISSN 0740-7459. PDF version (English) doi:10.1109/52.896253

  47. Java: un lenguaje de propósito general, Vicente Matellán, Camino Fernández, Pedro de las Heras, José Centeno, Ignacio Aedo, Jesús González y Francisco Ballesteros. Cuadernos de Informática FESI, Número 1, pp. 123-188 (Abril 1999), ISNN 1139-5907. PDF version (Spanish)

  48. Genetic Learning of Fuzzy Reactive Controllers. Vicente Matellán, Camino Fernández y José Manuel Molina. Robotics and Autonomous Systems. Volumen 25, Número 1-2, pp. 33-41 (Octubre 1998), ISSN: 0921-8890. PDF version (Draft). DOI:S0921-8890(98)00035-9. Journal web

  49. Protocolos de Comunicación Borrosa para la Coordinación de Robots Autónomos. Vicente Matellán, José Manuel Molina y Lorenzo Sommaruga. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial. Número 2, Volumen 1, 1997, pp.68-74, ISSN 1137-3601. PDF version (Spanish)

  50. Simuladores de Robo-Futbol y otro Software Libre en la Inteligencia Artificial Vicente Matellán y Camino Fernández. Novatica, número 126 (Abril 1997), pp. 61-64, ISSN 0211-2124. PDF version (Spanish)

Articles in magazines

  1. Identidad Digital ``Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp. 10-11, N�mero XX, A�o 7. Dep�sito Legal M-39535-2001.

  2. LISI: Legislando Imprudentemente Sobre Internet ``Todo Linux'' (Editorial IberPrensa), pp. 10-11, N�mero XX, A�o 7. Dep�sito Legal M-39535-2001.

  3. A vueltas con las manzanas y de fondo la LPI "Todo Linux" (Editorial IberPrensa) pp. 10, N�mero 66, A�o 6. Dep�sito legal Dep�stito legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  4. Y luego todo se fue al web... "Todo Linux" (Editorial IberPrensa) pp. 10, N�mero 61, A�o 5. Dep�sito legal Dep�stito legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  5. Competiciones de Software"Todo Linux" (Editorial IberPrensa) pp. 10, N�mero 56, A�o 5. Dep�stito legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  6. Tecnopijos: modas en sistemas operativos y en gadgets, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10, N�mero 55, A�o 5. Dep�stito legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  7. Coordinar el software libre, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10. N�mero 52, A�o 5. Dep�sito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  8. Programando robots con software libre, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 49, Año 4. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  9. Y GNU/Linux llego a los grandes almacenes, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 46, Año 4. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  10. Elecciones de software y generales, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 42, Año 4. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  11. A vueltas con las patentes "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 40, Año 4. Depósito Legal M-39535-2001.

  12. ¿Cómo estudiamos el software libre, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 37, Año 3. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  13. ¿Tu cuánto pagas por hacer una copia de tus ficheros?, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 35, Año 3. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  14. SCO: Entre demandas y pingüinos, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 33, Año 3. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  15. El software libre en las páginas salmon, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 32, Año 3. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  16. Parábola del indio desorientado (o del defensor del Software Libre actual, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 29, Año 3. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  17. CEE: Ciudadanía Electrónica Europea, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 12-13 Número 26, Año 2. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  18. Patentes, marcas o derechos de autor, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 12-13 Número 24, Año 2. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  19. ¿Qué tiene que estudiar un informático?, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 12-13 Número 20, Año 2. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  20. Software, mentiras y cintas de vídeo, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 12-13 Número 18, Año 2. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  21. Casos y cosas en la propiedad intelectual, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 12-13 Número 16, Año 2. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  22. LSSI: ignorantes o censores, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 12-13 Número 13, Año 2. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  23. Programación de LEGO MindStorms bajo GNU/Linux Vicente Matellán Olivera, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós y José Centeno González. ``D Linux'', Año 1, número 2, pp. 98-104. PDF version (Spanish)

  24. Músicos, compositores y rentistas. ``Todo Linux'' (Editorial IberPrensa), pp. 12-13. Número 10, Año 1. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  25. PADRES y otros parientes oficiales. ``Todo Linux'' (Editorial IberPrensa), pp. 12-13. Número 9, Año 1. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  26. Robots Autónomos: Arquitecturas y Control, José Manuel Molina y Vicente Matellán. Buran (Rama española del IEEE), Año 3, número 7, pp. 19-24, Abril 1996. Depósito Legal B-19.950-96.

  27. El Sistema Operativo Unix, Vicente Matellán y Luis López. ``Revista Profesional del Programador'', Año III, numero 14, pp. 40-48, Enero 1996. Depósito Legal M-32.517. PDF version (Spanish)

2. Books

Author

  1. Programación y Dise�o en Entornos Gr�ficos, Félix Chamorro, José Manuel Molina, Vicente Matellán y Juan Ignacio Mieza. Editorial McGraw Hill. Madrid, Mayo 1997. ISBN 84-481-0921-X.

  2. Guía Didáctica de Programación en Entornos Gráficos, Félix Chamorro, José Manuel Molina, Vicente Matellán y Juan Ignacio Mieza. Editorial McGraw Hill. Madrid, Septiembre 1997. ISBN 84-481-1107-9.

  3. Programación Estructurada y Fundamentos de Programación, María ángeles Sánchez, José Manuel Molina, Félix Chamorro y Vicente Matellán. Editorial McGraw Hill. Madrid, Octubre 1996. ISBN 84-481-0557-5.

  4. Guía Didactica de Programación Estructurada, María ángeles Sánchez, José Manuel Molina, Félix Chamorro y Vicente Matellán. Editorial McGraw Hill. Madrid, Noviembre 1996. ISBN 84-481-0558-3.

Editor

  1. Sobre Software Libre. Vicente Matellán, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós y Gregorio Robles Martínez. Universidad Nacional de Educaci�n a Distancia. Madrid, Febrero 2006 ISBN 10-84-689-6690-8. Information about the book and PDF Version (Spanish)

  2. Actas del S�ptimo Workshop en Agentes F�sicos. Jorge Cabrera G�mez y Vicente Matellán (Editores). ISBN 84-689-8115-X. Las Palmas de Gran Canaria, Abril de 2006. WAF 2006.

  3. Sobre Software Libre. Vicente Matellán, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós y Gregorio Robles Martínez. Editorial Dykinson S.L. Madrid 2004. ISBN 84-9772-402-X. Depósito Legal SE-2677-2004. Information about the book and PDF Version (Spanish)

  4. Actas del Cuarto Workshop en Agentes Físicos. Miguel Angel Cazorla Quevedo y Vicente Matellán (Editores). Alicante, Abril de 2003. ISBN 84-607-7238-1. WAF 2003

  5. Actas del Segundo Workshop Hispano-Luso en Agentes Físicos. Vicente Matellán (Editor). Madrid, Marzo de 2001. WAF 2001 ISBN 84-699-4585-8.PDF version (Spanish, English)

Book Chapters

  1. Cyber-Security of Robotics and Autonomous Systems: Privacy and Safety. Francisco J. Rodríguez Lera, Camino Fernández Llamas, �ngel Manuel Guerrero, Vicente Matellán. In "Robotics - Legal, Ethical and Socioeconomic Impacts", Editor George Dekoulis. DOI: 10.5772/intechopen.69796 . book edited by George Dekoulis, ISBN 978-953-51-3636-1, Print ISBN 978-953-51-3635-4, Published: December 6, 2017 under CC BY 3.0 license.

  2. Design and Evaluation of a Low-Cost Robotic Arm for @Home Competitions. Francisco Rodríguez Lera, Fernando Casado, Vicente Matellán, and Francisco Mart�n Rico. Volume 418 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing pp 623-634. Actas del Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1_48

  3. Social Navigation Restrictions for Interactive Robots Using Augmented Reality, Francisco J. Rodríguez Lera, Fernando Casado, Camino Fernández, Vicente Matellán. Workshop en Rob�tica Social e Interacci�n Multimodal Humano-Robot. CAEPIA 2015, Albacete (Spain) 9-12 nov 2015. Lecture Notes in Computer Science Volume 9422. DOI: :10.1007/978-3-319-24598-0_31

  4. Augmented Reality in Robotic Assistance for the Elderly. Francisco J. Lera, V�ctor Rodríguez, Carlos Rodríguez and Vicente Matellán. In International Technology Robotics Applications, I. Gonz�lez Alonso (ed.), Intelligent Systems, Control and Automation:Science and Engineering 70. DOI: 10.1007/978-3-319-02332-8. Springer International Publishing, Switzerland (2014).

  5. Visual Attention Juan Felipe García Sierra, Francisco Javier Rodríguez Lera, Vicente Matellán. In Robotic Vision: Technologies for Machine Learning and Vision Applications, Editors Jos� García-Rodr�guez y Miguel Cazorla. IGI Global. Book Info. DOI: 10.4018/978-1-4666-2672-0

  6. Using Genetic Algorithms for Real-Time Object Detection. J. Mart�nez-G�mez, J. A. G�mez, I. García-Varea and Vicente Matellán. RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII Lecture Notes in Computer Science, 2010, Volume 5949/2010, 215-227, DOI: 10.1007/978-3-642-11876-0_19

  7. Visual Based Localization of a Legged Robot with a topological representation. Francisco Mart�n Rico, Jos� Mar�a Ca�as Plaza, Vicente Matellán. In ''Robot Localization and Map Building'',Hanafiah Yussof (Ed.), INTECH, (PDF version). March 2010. DOI:10.5772/9261

  8. Programming commercial robots. Jos� Mar�a Ca�as, Vicente Matellán Bruce MacDonald and Geoffrey Biggs. Software Engineering for Experimental Robotics, Series: Springer Tracts in Advanced Robotics , Vol. 30, pp. 125-132. Brugali, Davide (Ed.). ISBN: 978-3-540-68949-2, April 2007.PDF version (Draft, English). DOI: 10.1007/978-3-540-68951-5_7

  9. Visual Based Localization for a Legged Robot Francisco Mart�n, Vicente Matellán, Jos� Mar�a Ca�as, Pablo Barrera. . In RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX. Editor Ansgar Bredenfeld, Adam Jacoff, Itsuki Noda y Yasutake Takahasnhi, pp.708-715. Springer Verlag (LNAI-4020)ISSN 0302-9743. 2006. PDF Version (Draft, English)

  10. Integrating Behaviors for Mobile Robots: An Ethological Approach. Jos� Mar�a Ca�as, and Vicente Matellán. In Cutting Edge Robotics, pp. 311-330, Editor Alexander Lazinica. ISBN:3-86611-038-3. July 1, 2005Chapter on-line DOI: 10.5772/4655

  11. Analyzing the Anatomy of two GNU/Linux distributions: Methodology and Case Studies (RedHat and Debian). Jesús María González Barahona, Gregorio Robles, Miguel Ortuño Pérez, Luis Rodero Merino, José Centeno González, Vicente Matellán Olivera, Eva Castro-Barbero y Pedro de las Heras. In ``Free/Open Source Software Development'', pp. 27-58 edited by Stefan Koch and published by Idea Group, Inc, 2004. ISBN 1-59140-369-3. Chapter info DOI: 10.4018/978-1-59140-369-2.ch002.

  12. Dynamic Schema Hierarchies for an Autonomous Robot. José María Cañas Plaza y Vicente Matellán. Advances in Artificial Intelligence - Iberamia 2002, pp. 902-913. Springer-Verlag (LNAI-2527), 2002. ISNN 0302-9743. PDF version (English)

  13. Using ABC2 in the RoboCup Domain Vicente Matellán, Daniel Borrajo y Camino Fernández. En RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I, Editor Hiroaki Kitano, pp. 475-483. Springer Verlag (LNAI-1395), 1998. PDF version (English)

Other Books

  1. Rob�tica M�vil y Programaci�n en Educaci�n Secundaria, Robocampeones 2007J.M.Ca�as, C.E. Ag�ero, P.Barrera, V.Matell�n and R.Morales. ISBN: 978-84-690-9401-3, 2007.PDF version (Spanish) (Large)

  2. Campeonato de Rob�tica Educativa. RoboCampeones 2005. Vicente Matellán, Jos� Mar�a Ca�as, Carlos Ag�ero, V�ctor G�mez, Francisco Mart�n, Pablo Gonz�lez. DL M-5543-2006. ISBN 84-689-6463-8. PDF version (Spanish) (Large)

  3. Programación de robots móviles en institutos. Vicente Matellán, José María Cañas, Carlos Agüero y Victor Gómez. ISBN 84-689-0739-1. Madrid, Febrero de 2005. PDF Version (Spanish) (Large!!)

  4. Programación Orientada a Objetos para Windows Utilizando el Lenguaje C++ (Libro del profesor), Camino Fernández Llamas, Vicente Matellán Olivera y Juan Manuel Dodero. Editado por IBM y la Facultad de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid. Depósito Legal M-31956-1994.

  5. Programación Orientada a Objetos para Windows Utilizando el Lenguaje C++ (Libro del alumno), Camino Fernández Llamas, Vicente Matellán Olivera y Juan Manuel Dodero. Editado por IBM y la Facultad de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid. Depósito Legal M-31954-1994.


3. Conference papers

International Conferences

  1. Planning Topological Navigation for complex Indoor Environments.
    Francisco Martin Rico, Jonatan Gines Clavero, David Vargas Frutos, Francisco Javier Rodríguez Lera,Vicente Matellámn.
    2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). October 1-5 2018, Madrid (Spain)

  2. Generating Symbolic Representation from data sensors: Inferring Knowledge in Robotic Competitions.
    Francisco J. Rodriguez-Lera, Francisco Martín Rico, Vicente Matellán.
    IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC'2018), Torres Vedras (Portugal), 25-27 April 2018.
    DOI: 10.1109/ICARSC.2018.8374193

  3. Deploying containerized applications on HPC. A machine learning for cybersecurity example.
    Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Jesús Lorenzana, María del Carmen Calvo Olivera, Claudia Alvarez-Aparicio, y Vicente Matellán.
    HPC Knowledge Meeting'18
    Barcelona, Junio 2018.

  4. Evaluating student carrying out: version control systems and their impact on student performance.
    Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Noemí DeCastro-García,Vicente Matellán and Miguel Ángel Conde.
    Sixth Edition Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (Teem 2018), Track 1. Computational thinking in pre-university education. October 24-26, Salamanca (Spain).

  5. Predictive models of academic sucess: a case study with version control systems.
    Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Noemí Decastro-García, Vicente Matellá and Miguel Ángel Conde.
    Sixth Edition Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (Teem 2018), Track 5. Learning Analytics: The good, the bad and the ugly. October 24-26, Salamanca (Spain).

  6. Model for evaluating student performance through their interaction with version control systems.
    Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Vicente Matellán, Gonzalo Esteban Costales, Camino Fernández-Llamas, Francisco Jesús Rodríguez-Sedano, and Miguel Ángel Conde.
    Learning Analytics Summer Institute Spain Workshop (LASI 2018), June 18-19, León (Spain).
    Draft: PDF

  7. Cybersecurity in Autonomous Systems: hardening ROS using ciphered communications and semantic rules.
    Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Jesús Balsa, Francisco Javier Rodríguez-Lera, Camino Fernández-Llamas, and Vicente Matellán.
    ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Advances in Intelligent Systems and Computing 694, pp. 67-78, November 22-24, Sevilla (Spain).
    DOI: 10.1007/978-3-319-70836-2_6.

  8. 3D mapping for a reliable long-term navigation.
    Jonathan Ginés Clavero, Francisco Martín Rico, Vicente Matellán, Jesús Balsa and Francisco Rodríguez-Lera.
    ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Advances in Intelligent Systems and Computing 694, pp. 283-294. November 22-24, Sevilla (Spain).
    DOI:10.1007/978-3-319-70836-2_6.

  9. Improving Financial culture through a Banking platform.
    Camino Fernández and Vicente Matellán and Miguel Ángel Conde and María Teresa Tascón and Francisco Javier Castaño and Paula Castro.
    Proceedings of the 5th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM 2017), October 18-20, Cádiz (Spain).
    DOI:10.1145/3144826.3145452

  10. Promoting Computational Thinking in K-12 students by applying unplugged methods and robotics.
    Miguel Ángel Conde, Camino Fernández, Francisco Rodríguez-Sedano, A.M. Guerrero-Higueras, Vicente Matellan and Francisco José García Peñalvo.
    International Conference Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality 2017 (TEEM 2017). October 18-20, Cádiz (Spain).
    DOI: 10.1145/3144826.3145355

  11. Uso de sistemas de control de versiones para aplicar estrategias de evaluación por pares en contextos tecnológicos. Ángel Manuel Guerrero Higueras, Miguel Ángel Conde and Vicente Matellan.
    IV Congreso Internacional sobre Aprendizaje, Innovación y Competitividad (CINAIC 2017). 4-6 October 2017, Zaragoza (Spain).
    DOI: 10.26754/CINAIC.2017.000001_122.

  12. Empirical study of Malware Analysis Automatic Systems.
    Álvaro Botas, Ricardo J. Rodríguez, Vicente Matellan and Juan F. Garcia.
    10th International Conference on Computational Intelligence in Security for Information Systems. (CISIS 2017) 6-8 September, León (Spain).
    DOI: 10.1007/978-3-319-67180-2_57

  13. Context Awareness in shared human-robot Environments: Benefits of Environment Acoustic Recognition for User Activity Classification.
    Francisco J. Rodríguez-Lera, Francisco Martín Rico, Vicente Matellán.
    8th International Conference on Pattern Recognition Systems (ICPRS 2017). 11-13 July 2017, Madrid, (Spain).
    DOI: 10.1049/cp.2017.0153

  14. Deep Learning and Bayesian Networks for Labelling User Activity Context Through Acoustic Signals.
    Francisco J. Rodríguez Lera, Francisco Martín Rico, and Vicente Matellán.
    International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2017, Corunna, Spain, June 19-23, 2017. Published in the Volume 10338 of the Lecture Notes in Computer Science, pp. 213-223.
    DOI:10.1007/978-3-319-59773-7.

  15. Desarrollo seguro de software para robots y sistemas autónomos.
    Vicente Matellán, Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Jesús Balsa-Comerón, Camino Fernández-Llamas, Francisco J. Rodríguez-Sedano, Miguel Á. Conde, Francisco Javier Rodríguez-Lera.
    Jornadas Nacionales de Robótica (JNR 2017). 8-9 Junio 2017, Valencia (Spain).
    PDF, Draft (Spanish).

  16. Dynamics maps for long-term autonomy.
    Jonathan Ginés Clavero, Francisco Martin Rico, Vicente Matellán, Francisco J.Rodríguez Lera and Jesús Balsa.
    IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC'2017) April, 26-27, 2017, Coimbra, (Portugal).
    DOI: 10.1109/ICARSC.2017.7964057.

  17. Analysing the attitude of students towards robots when lectured on programming by robotic or human teachers. Miguel �ngel Conde, Camino Fernández Llamas, Francisco Javier Rodríguez-Lera, Francisco Javier Rodríguez-Sedano and Vicente Matellán. International Conference Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM'16). Salamanca (Spain). November 2-4, 2016. (DOI: /10.1145/3012430.3012497).

  18. Evaluation of teamwork competence acquisition by using CTMTC methodology and Learning Analytics Techniques. Miguel �ngel Conde, Francisco Jes�s Rodríguez-Sedano, Lidia S�nchez-Gonz�lez, Camino Fernández-Llamas, Francisco J. Rodríguez-Lera and Vicente Matellán. International Conference Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM'16). Salamanca (Spain). November 2-4, 2016.(DOI: 10.1145/3012430.3012608).

  19. A motivational architecture to create more human-acceptable assistive robots for robotics competitions Francisco Rodríguez Lera, Vicente Matellán, Miguel �ngel Conde, and Francisco Mart�n Rico. IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC'2016), 4-6 May 2016. Bragan�a (Portugal). (Draft version PDF version (English))

  20. Design and Evaluation of a Low-Cost Robotic Arm for @Home Competitions. Francisco Rodríguez Lera, Fernando Casado, Vicente Matellán, and Francisco Mart�n Rico. Second Iberian Robotics Conference (ROBOT 2015), Lisboa, Portugal. November 19-21, 2015. (Draft version PDF version (English)).

  21. Mobile robot performance in robotics challenges: Analyzing a simulated indoor scenario and its translation to real-world. Francisco Rodríguez Lera, Fernando Casado García, Gonzalo Esteban y Vicente Matellán. Second International Conference on Artificial Intelligence, Modelling and Simulation. Madrid 18-20 November 2014.PDF

  22. MYRABot+: A Feasible robotic system for interaction challenges. Francisco Mart�n Rico, Francisco J. Rodríguez Lera, Vicente Matellán. IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (IEEE ICARSC) 2014. Espinho, Portugal, May 14th to 15th, 2014. PDF vesion (English)

  23. Mobile Apps Repository for Older People. Miguel �ngel Conde, Francisco J. García Pe�alvo,Vicente Matellán. Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, pp. 725-731. Salamanca, Octubre 2014. DOI=10.1145/2669711.2669981

  24. Atmospheric Physics Group Open Data (GFA Open Data): Meteorological data and tools for learning analytics. A.M. Guerrero-Higueras, Laura L�pez, Vicente Matellan, Andr�s Merino and Jos� Luis S�nchez. Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, pp. 415-420. Salamanca, Octubre 2014. DOI=10.1145/2669711.2669933

  25. Inside the maze: who would find the cheese first, a robot or a mouse? Teaching IT using robots. Juan Felipe García Sierra, Francisco Javier Rodríguez Lera, Camino Fernández Llamas and Vicente Matellan. Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality Conference (TEEM 2013), pp. 297-302. ISBN: 978-1-4503-2345-1. DOI:10.1145/2536536.2536581 Salamanca (Spain). November 14-15, 2013.(PDF).

  26. Design of a haptic simulator framework for modelling surgical learning systems. Gonzalo Esteban, Camino Fernández, Miguel A. Conde and Viente Matellán. In Proceeding of TEEM'13 Proceedings of the First International Conference on Technologycal Ecosystem for Enhancing Multiculturality (TEEM 2013), pp.87-94. ISBN: 978-1-4503-2345-1 DOI: 10.1145/2536536.2536551. (PDF).

  27. The Evolution of Rhythmic Cognition: New Perspectives and Technologies in Comparative Research. Andrea Ravignani, Bruno Gingras, Rie Asano, Ruth Sonnweber*, Vicente Matellán, W. Tecumseh Fitch. CogSci 2013: 35th annual meeting of the Cognitive Science Society. July 31. Berlin (Germany). (Draft, PDF)

  28. Augmented Reality in Robotic Elderly Assistance. New ways to improve their em Francisco J. Rodríguez Lera, Carlos Rodríguez, Vicente Matellán. IEEE International Technology Robotics Applications (INTERA 2013), 11 March, Oviedo (Spain).

  29. Identification of summer hailstorm from MSG data using Python. Guerrero-Higueras A.M., A. Merino, L. L�pez, J.L. Sanchez, and V. Matellán. Third Symposium on Advances in Modeling and Analysis Using Python. AMS annual meeting. Austin, TX, EEUU. [Available online]

  30. Schedule WRF Model executions in parallel computing enviroments using Python. Guerrero-Higueras A.M., E. García-Ortega, J.L. Sanchez, J. Lorenzana and V. Matellán. Third Symposium on Advances in Modeling and Analysis Using Python. AMS annual meeting. Austin, TX, EEUU. [Available online]

  31. Augmented reality and robotics: Augmented assistance to elderly people. Francisco J. Rodríguez Lera, �lvaro Botas, Carlos Rodríguez y Vicente Matellán. 5th International Workshop on Human-Friendly Robotics. Brussels (Belgium) 18-19 october 2012.

  32. Alternatives for programming a low-cost UAV in robotics undergraduate course. Mario Castro de Lera, Vicente Matellán. Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS'11), pp. 182-198. November 30, December 1st. 2011, Seville (Spain). (PDF)

  33. Computer Surgery 3D Simulations for a New Teaching-Learning Model. Gonzalo Esteban, Camino Fernández, Vicente Matellán y Jos� Maanuel Gonzalo. IEEE First International Conference on Serious Games and Applications for Health (SEGAH 2011). Braga (Portugal), 16-18 Noviembre 2011. (PDF)

  34. Localization and Design of a Humanoid GoalKeeper for the RoboCup SPL y V�ctor Rodríguez, Francisco Javier Rodríguez Lera Vicente Matellán. 11th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications. November 2011, Cordoba (Spain). (PDF)

  35. Using visual attention in a Nao humanoid to face the RoboCup any-ball challenge Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Francisco Mart�n, Vicente Matellán. Humanoids 2010. 5th Workshop on Humanoid Soccer Robots, in the 10th IEEE-RAS Internatioinal Conference on Humanoid Robotics. December 6-8, 2010 Sheraton Nashville Downtown, Nashville, TN (USA). (PDF)

  36. VIGICOP: Autonomous Surveillance Robots with Sodar Detection and Autonomous Navigation Javier Dur�n,Vicente Matellán, Alberto Izquierdo, Miguel Calvo, Evaristo J. Abril, Francisco J. Rodríguez, Juan J. Villacorta, Sergio Cerezal and Juan F. García. International Carnahan Conference on Security Technology, ICCST'10, San Jos� (California), Octubre 2010. (PDF)

  37. Using genetic algorithms for real-time object detection. Jes�s Mart�nez G�mez, Jos� Antonio G�mez, Ismael García-Varea, Vicente Matellán. Robocup 2009, Graz (Austria), Julio 2009.(PDF)

  38. Downsizing robotics: Autonomy vs. intelligence Vicente Matellán, Camino Fernández Llamas y Juan F. García Sierra. International Ethological Conference (IEC'2009). Workshop on Ethorobotics: New tools for modelling behaviour. Rennes (France), 19-24 Agosto 2009.

  39. Distributed Perception for a group of legged robots. Calos E. Ag�ero, Antonio L. Gonz�lez, Francisco Mart�n, Vicente Matellan. IEEE Internationa Symposium on on Intelligent Signal Processing. Alcal� de Henares, October 2007.PDF version (Draft, English). doi:10.1109/WISP.2007.4447492

  40. Communications for cooperation: the RoboCup 4-legged passing challenge.Carlos Ag�ero, Vicente Matellán, Jos� Mar�a Ca�as, Miguel Ortu�o P�rez y Francisco Mart�n Rico. Proceedings of 5th IEEE Latin American Robotics Symposium. Santiago de Chile (Chile), pp 149-154, ISBN 1-4244-0537-8. Octubre 2006. PDF versi�n (Draft, English). 10.1109/LARS.2006.334340

  41. Team Chaos 2006. Herrero-Perez, D; Bas-Esparza, F.; Martinez-Barbera, H.; Martin, F.; Aguero, C.E.; Gomez, V.M.; Matellan, V.; Cazorla, M.A Proceedings of 5th IEEE Latin American Robotics Symposium. Santiago de Chile (Chile), pp. 149-154, ISBN 1-4244-0537-8. Octubre 2006. pp. 208 - 213. ISBN 1-4244-0537-8. Octubre 2006. 10.1109/LARS.2006.334344

  42. SWITCH!: Dynamic roles exchange among cooperative robots. Carlos Ag�ero, Vicente Matellán, Jos� Mar�a Ca�as, V�ctor G�mez. Second International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems (MARS 2006), part of ICINCO 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp. 99-105, ISBN 972-8865-66-X. Setubal (Portugal), August 2006. PDF version (Draft, English)

  43. Visual Based Localization for a Legged Robot. Francisco Mart�n y Vicente Matellán Pablo Barrera y Jos� Mar�a Ca�as. RoboCup Symposium. Osaka (Japan), July 18-19, 2005. PDF version (Draft, English)

  44. Impact of libre-software tools and methods in the robotics field. Pablo Barrera, Gregorio Robles, Jos� Mar�a Ca�as, Francisco Mart�n y Vicente Matellán. Proceedings of the V Workshop on Open Source Software Engineering, part of the Int. Conf. on Software Engineering (ICSE-2005). May 17, 2005, St. Louis (MO, USA), 2005. PDF version (English).DOI

  45. Multicamera 3D tracking using particle filter. Pablo Barrera, Jos� Mar�a Ca�as, Vicente Matellán y Francisco Mart�n. Proceedings of Int. Conf. on Multimedia, Image processing and Computer Vision (IADAT-MICV2005), pp. 193-197, ISBN: 84-933971-5-6. March, 30-April,1 2005, Madrid, Spain. PDF vesion (English)

  46. Visual object tracking in 3D with color based particle filter. Pablo Barrera, Jos� Mar�a Ca�as y Vicente Matell�n. Proceedings of the Int. Conf. on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV2005), Vol 1, pp. 200-203. Istanbul, (Turkey) February 25-27, 2005. ISBN 975-98458-3-0. PDF vesion (English)

  47. Abbreviated Dynamic Source Routing: Source Routing with Non-Unique Network Identifiers. Miguel A. Ortu�o, Vicente Matell�n, Luis Rodero and Gregorio Robles. Proceedings of the Second Annual Conference on Wireless On demand Network Systems and Services (WONS2005). St.Moritz,Switzerland, January 2005. ISBN 0-7695-2290-0. PDF vesion (English)

  48. PERA: Ad-Hoc Routing Protocol for Mobile Robots. Carlos Agüero, Pedro de-las-Heras-Quirós, José M. Cañas y Vicente Matellán. Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, pp. 694-702, Coimbra (Portugal). 30 de Junio al 3 de Julio de 2003. PDF vesion (English)

  49. Studying the evolution of libre software projects using publicly available data. Gregorio Robles, José M. González Barahona, José Centeno, Vicente Matellán and Luis Rodero. Third Workshop on Open Source Software Engineering at the 25th International Conference on Software Engineering, pp. 97-102. Portland, Oregon (USA). 3 al 10 de Mayo de 2003. PDF vesion (English)

  50. Libre software role in edutainment robots, Vicente Matellán Olivera, Jesús María González Barahona, José Centeno González, and Pedro de las Heras Quirós. Workshop on Edutainment Robotics, Bonn (Alemania) 26-28 de Septiembre de 2000. Proceedings publicados como Technical Report del GMD. PDF vesion (English)

  51. Libre software environment for robot programming. Vicente Matellán Olivera, Jesús María González Barahona, José Centeno González y Pedro de las Heras Quirós. Proceedings of 2000 IEEE Conference on Systems Man and Cybernetics Conference, Nashville (USA) 2000. pp. 718-723, Vol. 1. 8-10 Octubre 2000. ISBN 0-7803-6583-6.PDF vesion (English)

  52. Agent-based Adaptive Selection and Interaction to Z39.50 Servers. Camino Fernández, Ignacio Aedo, Paloma Díaz y Vicente Matellán. Proceedings of the 2000 EuroMicro Conference. Maastricht (Holanda). 5-7 Septiembre 2000. PDF vesion (English). doi:10.1109/EURMIC.2000.874406

  53. VQQL: A Model to Generalize in Reinforcement Learning. Fernando Fernández, Daniel Borrajo y Vicente Matellán. Proceedings of the European Conference on Planning, pp. 385-387, Durham (UK). 8-10 Septiembre, 1999.PDF vesion (English)

  54. WAY-Z39.50: Adaptive access to library catalogues Camino Fernández, Paloma Díaz, Ignacio Aedo y Vicente Matellán. Proceedings of the Fourth ACM Conference on Digital Libraries (Digital Libraries'99), pp. 225-226 University of California, Berkeley. 11-14 Agosto, 1999.

  55. Combining Classical and Reactive Planning: the ABC2 Model, Vicente Matellán y Daniel Borrajo. Proceedings of the Integrating Planning, Scheduling and Execution in Dynamic and Uncertain Environments Workshop, Artificial Intelligence Planning Systems (AIPS98), pp. 121-126. Pittsburgh (U.S.A.), 7-10 Junio, 1998. PDF vesion (English)

  56. ABC2: An Architecture for Intelligent Autonomous Systems, Vicente Matellán y Daniel Borrajo. Proceedings of the Third IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. pp. 57-61. Madrid (España), 25-27 de Marzo 1998. PDF vesion (English)

  57. An Agenda Based Multi-Agent Architecture Vicente Matellán y Daniel Borrajo. Fifteen International Joint Conference on Artificial Intelligence IJCAI-97, pp. 121-124. I RoboCup Symposium. Nagoya (Japón), Agosto 1997. PDF version (English)

  58. Fuzzy Multi-Agent Interaction, Vicente Matellán, José Manuel Molina y Lorenzo Sommaruga. Proccedings of the IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp. 1950-1955. Pekín (China), Octubre 1996. PDF version (English). PDF vesion (English).doi:10.1109/ICSMC.1996.565421

  59. Fuzzy Cooperation of Autonomous Robots, Vicente Matellán, José Manuel Molina y Lorenzo Sommaruga. Proceedings of the Fourth International Symposium on Intelligent Robotic Systems, pp. 377-389. Lisboa (Portugal). Julio 1996. PDF version (English)

  60. A Distributed Simulator for Intelligent Autonomous Robots, Lorenzo Sommaruga, Ignacio Merino, Vicente Matellán y José Manuel Molina. Proceedings of the Fourth International Symposium on Intelligent Robotic Systems. Lisboa (Portugal), pp. 393-399. Julio 1996.

  61. Distributed Fuzzy Decision Making, José Manuel Molina, Vicente Matellán y Camino Fernández. Proceedings of Information Technologies ITHURS'96 Vol II, pp. 191-196. León. Julio de 1996. PDF version (English)

  62. Validation Process, Camino Fernández, Angélica de Antonio y Vicente Matellan. Proceedings of the Third World Congress on Expert Systems. Seul (Korea). Febrero 1996.

  63. Learning Fuzzy Reactive Behaviors in Autonomous Robots, Vicente Matellán, José M. Molina, Javier Sanz y Camino Fernández. Proceedings of the Fourth European Workshop on Learning Robots, pp. 45-50. Karlsruhe (Alemania). Diciembre 1995. PDF version (English)

  64. Fusion of Fuzzy Behaviors for Autonomous Robots, Vicente Matellán, José Manuel Molina y Camino Fernández. Proceedings of the Third International Symposium on Intelligent Robotic Systems, pp.157-164. Pisa (Italia). 10-14 Julio 1995. PDF version (English)

National Conferences

  1. Planning-centered Architecture for RoboCup SSPL @Home.
    Francisco Martín-Rico, Francisco J. Rodríguez-Lera, Vicente Matellán.
    XIX Workshop en Agentes Físicos (WAF-2018). November 22-23, 2018. Madrid (Spain).
    Pre-print:

  2. Implementing Accountability in Mobile Service Robots.
    Ángel Manuel Guerrero-Higueras1, Vicente Matellán, Francisco J. Rodríguez-Lera, Francisco Martín-Rico.
    XIX Workshop en Agentes Físicos (WAF-2018). November 22-23, 2018. Madrid (Spain).
    Pre-print:

  3. Ciberseguridad de sistemas autónomos basados en software abierto en el ámbito de la defensa.
    Francisco J Rodríguez Lera, Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Camino Fernández Llamas and Vicente Matellan Olivera.
    VI Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad. (DESEID'18). November 20-22, 2018. Valladolid (Spain).

  4. Aprendizaje automático aplicado a la ciberseguridad en robots autónomos.
    Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Vicente Matellan, Francisco J Rodríguez Lera, Miguel Ángel Conde and Camino Fernández.
    Jornadas Nacionales de Robótica (JNR 2018), Valladolid (España), 14-15 Junio.
    PDF, Draft (Spanish).

  5. Aplicaciones contenedorizadas en entornos HPC. Caso práctico: aprendizaje automático aplicado a ciberseguridad en robots móviles.
    Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Jesús Lorenzana, Maríaa del Carmen Calvo Olivera, Claudia Álvarez-Aparicio y Vicente Matellán
    Jornadas SARTECO. 12-14 september 2018, Huesca (Spain).

  6. Desarrollo seguro de software para robots y sistemas aut�nomos. Vicente Matellán, �ngel Manuel Guerrero-Higueras, Jes�s Balsa-Comer�n, Camino Fernández-Llamas, Francisco J. Rodríguez-Sedano, Miguel �. Conde, Francisco Javier Rodríguez-Lera. Jornadas Nacionales de Rob�tica (JNR 2017). 8-9 Junio 2017, Valencia (Spain). PDF, Draft (Spanish).

  7. Ciberseguridad en robots aut�nomos: An�lisis y evaluaci�n multiplataforma del bastionado de ROS. Francisco Javier Rodríguez Lera, Vicente Matellán, Fernando Casado, Jes�s Balsa. Jornada Sarteco. Congreso Espa�ol de Inform�tica. CEDI 2016. Septiembre 2016. Salamanca (Spain) (Pre-print. PDF, Spanish).

  8. Cybersecurity in Autonomous Systems: Evaluating the performance of hardening ROS. Francisco Javier Rodríguez Lera, Jes�s Balsa, Fernando Casado, Camino Fernández, Francisco Mart�n Rico, and Vicente Matellán. XVII Workshop en Agentes F�sicos, pp. 47-54. 16-17 June 2016. M�laga (Spain). (PDF, English).

  9. Multi-thread impact on the performance of Monte Carlo based algorithms for self-localization of robots using RGB-D sensors. Francisco Mart�n, Vicente Matellan and Francisco J. Rodríguez Lera. XVII Workshop en Agentes F�sicos, pp. 123-130. 16-17 June 2016. M�laga (Spain). (PDF, English).

  10. Security Assessment Methodology for Mobile Applications. �lvaro Botas, Juan F. García, Javier Alonso, Jes�s Balsa, Francisco J Rodríguez Lera, Christian García Lozano, Vicente Matellan and Ra�l Riesco. II Jornadas Nacionales de Investigaci�n en Ciberseguridad. 15-16 June 2016. Granada (Spain). (PDF, English).

  11. SIRMAVED: Development of a comprehensive robotic system for monitoring and interaction for people with acquired brain damage and dependent people. Miguel Cazorla, Jos� García-Rodr�guez, Jos� Mar�a Ca�as Plaza, Ismael García Varea, Vicente Matellán, Francisco Mart�n Rico, Jes�s Mart�nez-G�mez, Francisco Javier Rodríguez Lera, Cristina Suarez Mejias, and Maria Encarnaci�n Mart�nez Sahuquillo, in XVI Conferencia de la Asociaci�n Espa�ola para la Inteligencia Artificial (CAEPIA), 2015.

  12. Interdisciplinary collaboration in the practical teaching of Pharmacology: use of experimental animals and applied robotics. Juan Felipe García Sierra, Mar�a N�lida Fernández Mart�nez, Ana Mar�a Sahag�n Prieto, Francisco Javier Rodríguez Lera, Camino Fernández and Vicente Matellán. 36 Congreso de la Sociedad Espa�ola de Farmacolog�a, Valencia (Spain), 16-19 de septiembre de 2015. Abstracted in Basic & Clinical Pharmacology & Toxicology, Vol. 117 (Suppl. 2), pp. 15?16 (PDF version (English))

  13. Evaluaci�n de la aplicaci�n de t�cnicas de evaluaci�n por pares en ense�anzas t�cnicas. Miguel �ngel Conde Gonz�lez, Vicente Matellán, Lidia S�nchez Gonz�lez. Congreso Internacional sobre Aprendizaje, Innovaci�n y Competitividad (CINAIC 2015). Madrid (Spain), October 14-16 2015.

  14. Security Assessment Methodology for Mobile Applications. Alvaro Botas, Ricardo J. Rodríguez, Jes�s Balsa, Juan Felipe García, Javier Alonso, Francisco J. Lera, Christian García, Vicente Matellán, and Ra�l Riesco. Rooted Con 2015. 5-7 Mars 2015. Madrid (Spain). (Poster (pdf) )

  15. Low-Cost Mobile Manipulation Platform for RoCKIn@home Competition. Francisco J. Rodríguez Lera, Fernando Casado, Carlos Rodríguez Hern�ndez, Vicente Matellán. XV Workshop en Agentes F�sicos (WAF 2014). Le�n (Spain),12-13 June 2014. PDF vesion (English)

  16. A robotic platform for domestic applications Francisco Mart�n Rico, Jos� Mateos, Francisco J. Lera, Pablo Bustos, Vicente Matellán XV Workshop en Agentes F�sicos (WAF 2014). Le�n (Spain),12-13 June 2014. PDF vesion (English)

  17. Motion planning in service robotics considering interaction based on augmented reality Francisco J. Rodríguez Lera, Juli�n Orfos, Juan Felipe García Sierra, and Vicente Matellán. First Iberian Robotics Conference (ROBOT 2013). November 28-29, 2013. (Draft, PDF)

  18. Hybrid architecture for human-robot interaction: updating the classical three-layer solution Francisco J. Lera, and Vicente Matellán. XV Workshop en Agentes F�sicos. Conferencia Espa�ola de Inform�tica. CEDI 2013, Madrid (Spain) Septiembre 2013. (Draft, PDF).

  19. La seguridad en dispositivos m�viles Vicente Matellán y Francisco J. Rodríguez Lera. I Workshop de Investigaci�n en Tecnolog�as de Seguridad TIC. 30 November, 2012. Le�n (Spain).

  20. Haptic Expert Simulators for Surgery Gonzalo Esteban, Camino Fernández, Vicente Matellán. Jos� Manuel Gonzalo-Orden. XVIII Congreso de la Sociedad Espa�ola de Investigaciones Quir�rgicas. 18 y 19 de octubre de 2012. Le�n. P44.

  21. Robotics and augmented reality for ederly assistance. Francisco Javier Rodríguez Lera, �lvaro Botas, Carlos Rodríguez, Juan Felipe Garcia y Vicente Matellán. XII Workshop en Agentes F�sicos (WAF 2012). Santiago de Compostela (Espa�a), Septiembre 2012. PDF version (Draft, English).

  22. Procesamiento paralelo de los pron�sticos meteorol�gicos del modelo WRF mediante NCL. �ngel M. Guerrero-Higueras, Enrique García, Vicente Matell�m, Jos� L. S�nchez. Jornadas de Paralelismo 2012. PDF version (Draft, English).

  23. Augmented Reality for Improving Teleoperation of Mobile Robots Francisco Javier Rodríguez Lera, Juan Felipe García Sierra. Vicente Matellán. Xi Workshop en Agentes F�sicos (WAF). Albacete (Spain) September 2011. (PDF)

  24. Alternatives for programming a low-cost UAV in robotics undergraduate course Mario Castro de Lera y Vicente Matellán. Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS'11). Seville (Spain) 30-November, 1-December 2011. (PDF).

  25. Saliency map based attention control for the RoboCup SPL Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Camino Fernández, Vicente Matellán XI Workshop en Agentes F�sicos (WAF'2010), co-located with CEDI'2010, Valencia (Espa�a), Septiembre 2010.PDF version

  26. Localizaci�n probabil�stica del humanoide Nao en el campo de la Robocup Francisco J. Rdez. Lera, Juan F. García,Camino Fdez. Llamas, Vicente Matellán. SoftComputing, co-located with CEDI2010, Valencia (Espa�a), Septiembre 2010.(PDF version)

  27. Designing a minimal reactive goalie for the RoboCup SPL. Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Vicente Matellán, Camino Fernández. X Workshop en Agentes F�sicos (WAF'2009). C�ceres (Espa�a), Septiembre 2009. (PDF version)

  28. Detecci�n de objetos en tiempo real usando algoritmos gen�ticos Jes�s Mart�nez G�mez, Jos� Antonio G�mez Mart�n, Ismael García-Varea, Vicente Matellán. X Workshop en Agentes F�sicos (WAF'2009). C�ceres (Espa�a), Septiembre 2009.

    (PDF version)

  29. Desarrollo e Integraci�n de Comportamientos en el Humanoide Nao: Un portero para la RoboCup Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Vicente Matellán, XXV Jornadas Autom�tica, Valladolid, Septiembre 2009.(PDF version)

  30. Estimaci�n de objetos con fusi�n bayesiana en equipos de robots m�viles. Carlos E. Ag�ero, Jos� M. Ca�as, Vicente Matellán y Francisco Mart�n. Workshop en Cooperaci�n en Rob�tica, pp. 179-208. ISBN:978-84-691-9167-5. M�stoles, 6 febrero 2009.

  31. Aplicaciones de la l�gica borrosa en el equipo de f�tbol rob�otico TeamChaos. Francisco Mart�n , Carlos E. Ag�ero, Jos� Mar�a Ca�as, Pablo Barrera Vicente Matellán. ESTYLF08, pp.543-549 Cuencas Mineras (Mieres - Langreo), 17 - 19 de Septiembre de 2008. ISBN 978-691-5807-4.

  32. Direcci�n Discriminante para el encaminamiento: un nuevo tipo de identificador para la computaci�n ubicua. Miguel A. Ortu�o, Vicente Matellán, Carlos Ag�ero. VI Jornadas de Ingenier�a Telem�tica (JITEL 2007), pp. 385-392. 18 de Septiembre de 2007. (Espa�a). ISBN 978-84-690-6670-0. PDF version (Draft, Spanish).

  33. MBA: A Modular Hierarchical Behavior-Based Architecture, Ca Francisco Mart�n, Vicente Matellan. 11-12 Septiembre 2007. Zaragoza. WAF 2007, pp. 33-39. Zaragoza. 10-14 de septiembre 2007. ISBN: 978-84-9732-598-1.

  34. Aplicaci�n de t�cnicas rob�ticas al adelantamiento entre veh�culos pesados. Calos E. Ag�ero, V�ctor M. G�mez, Jos� M. Ca�as, Vicente Matellan, Francisco Mart�n y Pablo Barrera. Worshop RoboCity 2030. pp. 33-47. Avila (Espa�a). Julio 2007. ISBN: 978-84-611-8055-4. DL: M-31821-2007.

  35. MOSAIC: MOdular System AIbo Control. Carlos Ag�ero, Francisco Mart�n Rico, Vicente Matellán, Jos� Mar�a Ca�as. I Workshop RoboCity 2030. 12 de Febrero de 2007 PDF version (Draft, Spanish)

  36. JDEc: Arquitectura basada en esquemas para aplicaciones rob�ticas. Jos� Mar�a Ca�as, V�ctor M. G�mez, Pablo Barrera, Vicente Matellán, Jos� Mar�a Ca�as. I Workshop RoboCity 2030. 12 de Febrero de 2007 PDF version (Draft, Spanish)

  37. Localizaci�n topol�gica basada en visi�n par robots m�viles Francisco Mart�n, Vicente Matellán, Pablo Barrera y Jos� Mar�a Ca�as. XXVII Jornadas de Autom�tica, pp. 1081-1088. ISBN 84-689-9417-0. DL. AL-240-2006, Septiembre 2006. Almer�a (Spain) PDF version (Spanish)

  38. Algoritmo ligero de estimaci�n de vecindario para radiado fiable en nivel de enlace Miguel Ortu�o, Vicente Matellán, Jos� Mar�a Ca�as, Carlos Ag�ero. Proceedings of II Congreso IberoAmericano sobre Computaci�n Ubicua (CICU 2006). Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alcal�. pp. 73-80 ISBN: 84-8138-703-7, June 2006.PDF version (Spanish)

  39. Localizaci�n basada en l�gica difusa y filtros de Kalman para robots con patas. Francisco Mart�n, Vicente Matellán, Pablo Barrera y Jos� Mar�a Ca�as. Actas del Campus Multidisciplinar en Percepci�n e Inteligencia. Vol. 1, pp. 310-321. ISBN 84-689-9560-6 Albacete, July 2006. PDF version

  40. De simb�licos vs. subsimb�licos, a los robots etoinspirados. Jos� Mar�a Ca�as y Vicente Matellán.Actas del Campus Multidisciplinar en Percepci�n e Inteligencia. Vol. 1, pp. 332-345. ISBN 84-689-9560-6 Albacete, July 2006. PDF version

  41. Communications and basic coordination of robots in TeamChaos. Carlos Ag�ero, Francisco Mart�n, Vicente Matellán y Humberto Mart�nez. Actas del VII Workshop en Agentes F�sicos. Las Palmas de Gran Canaria, 26-28 April 2006. PDF version (English)

  42. RoboCampeones: Aplicaci�n de la Rob�tica a la Educaci�n. Vicente Matellán, Jos� Mar�a Ca�as, Carlos Enrique Ag�ero, V�ctor Manuel G�mez, Francisco Mart�n, Pablo Barrera. II Jornadas de Innovaci�n en Educaci�n Tecnol�gica, Fundaci�n Epson. PDF version (Spanish)

  43. Extensi�n del mecanismo RTS/CTS/ACK para m�ltiples destinatarios. Miguel Ortu�o, Vicente Matellán, Carlos Ag�ero, Jos� Mar�a Ca�as ( IADIS Conferencia Ibero-Americana WWW/Internet 2005, october 18-19 2005, Lisbon, Portugal.

  44. Desarrollo de un sistema de detecci�n de adelantamiento. V�ctor G�mez, Carlos Ag�ero, Jos� Mar�a Ca�as y Vicente Matell�n. Accepted in XI Seminario Anual de Autom�tica, Electr�nica Industrial e Instrumentaci�n SAAEI-2005. Santander (Spain), Sep 28-30, 2005.PDF version (Spanish)

  45. Robotics soccer with Aibos. Humberto Mart�nez, David Herrero, Vicente Matellán, Francisco Mart�n, Miguel �ngel Cazorla, Boyan Bonev, Alessandro Saffiotti y Kevin LeBlanc. Actas del VI Workshop Agentes F�sicos (WAF-2005), dentro del I Congreso Nacional de Inform�tica CEDI-2005. Granada (Espa�a), 14-16 de Septiembre de 2005. PDF version (Draft)

  46. Vision based behaviors for a legged robot Juan V. Ru�z, Pablo Montero, Francisco Mart�n y Vicente Matellán VI Workshop Agentes F�sicos (WAF-2005), held jointly with Congreso Nacional de Inform�tica CEDI-2005. Granada (Spain), Sep 14-16, 2005.

  47. Contenci�n limitada en respuesta al radiado mediante m�scaras de elecci�n de slot. Miguel Ortu�o, Vicente Matellán, Clara Sim�n y Jos� Mar�a Ca�as. Ubiquitous Computing & Ambient Intelligence (UCAmI-2005), held jointly with Congreso Nacional de Inform�tica CEDI-2005. Granada (Spain), Sep 14-16, 2005. PDF version (Spanish)

  48. Modelos y Herramientas de software libre en el campo de la rob�tica. Pablo Barrera, Francisco Mart�n, Gregorio Robles, Jos� Mar�a Ca�as, and Vicente Matellán. I Congreso de Tecnolog�as del Software Libre. Universidade de Coru�a (Espa�a), Jul. 7-8, 2005.

  49. Graphical User Interface in JDE Robot Applications. Jos� Mar�a Ca�as y Vicente Matellán. I Workshop on Tele-robotics and augmented reality for tele-operation. Madrid (Spain), Jun. 28-29, 2005. PDF version (Spanish)

  50. Programming Model Based on Concurrent Objects for the AIBO Robot. Francisco Martín Rico, Rafaela González-Careaga, Jose María Cañas Plaza yVicente Matellán de 2004. Actas de las XII Jornadas de Concurrencia, pp. 367-380. Navas del Marqués, Ávila (España). 9 al 11 de Junio de 2004. ISBN 84-9772-320-1. Depósito Legal M-26796-2004. PDF vesion (English)

  51. Robot localization using WiFi signal without intensity map. Oscar Serrano, José María Cañas y Vicente Matellán. Actas del WAF'2004, pp 79-88. Gerona (España). 25 y 26 de Marzo de 2004. ISBN 84-933619-6-8. PDF vesion (English)

  52. Comparing Bayesian and Montecarlo localization for a robot with local vision. María Angeles, José M. Cañas y Vicente Matellán Actas de CAEPIA-TTIA'2003, pp. II-171-174 San Sebastián (Guipúzcoa, España). 11 al 14 de Noviembre de 2003. ISBN 84-8373-564-4. PDF vesion (English)

  53. Monitorizaci�n de redes 802.11 con Linux. Luis Rodero Merino, Miguel �ngel Ortu�o P�rez, Jes�s M. Gonz�lez Barahona, Vicente Matellán. Jornadas TELECOM I+D 2003. ISBN 84-89315-28-0 (publicaci�n en formato electr�nico),Universidad Carlos III, Madrid, Noviembre 2003. PDF vesion (Spanish)

  54. Abreviated Dynamic Source Routing: Protocolo DSR abreviado para máquinas con pocos recursos. Miguel Angel Ortuño Pérez, Vicente Matellán, Luis Rodero Merino y José Centeno González. Jornadas de Telemática (JITEL), pp. 385-391, Las Palmas de Gran Canaria (España). 15 al 17 de Septiembre de 2003. PDF vesion (Spanish)

  55. Different robotic platforms for different teaching needs. Vicente Matellán y José María Cañas Plaza. Seminario Hispabot 2003. Alcalá de Henares (Madrid), 29 y 30 de Abril de 2003. ISBN 84-607-7238-1 PDF vesion (English)

  56. A client-server teleoperator for the EyeBot micro-robot. Esther García Morata, José M. Cañas y Vicente Matellán del Seminario Hispabot 2003. Alcalá de Henares (Madrid), 29 y 30 de Abril de 2003. ISBN 84-8138-560-3 PDF vesion (English)

  57. Vision-based schemas for an autonomous robotic soccer player. Víctor M. Gómez, José M. Cañas, Félix San Martín y Vicente Matellán. Actas del WAF'2003, pp. 109-120. Alicante (España). 2-3 de Abril de 2003.PDF vesion (English)

  58. Aplicación del programa Gráfica PC al diagnóstico de displasia de cadera, Adolfo García, José Alronaga, Camino Fernández, Vicente Matellán y Jose Manuel Gonzalo-Orden. XII Congreso Internacional de Cirugía Veterinaria. (Poster) León, Marzo 2003.
  59. Opciones para la Programación de los Robots LEGO MindStorms(TM) Vicente Matellán, Jesús M. González, Pedro de las Heras, José Centeno. Actas del WAF'2001. Móstoles (Madrid), 15-16 de Marzo de 2001, pp. 183-193. ISBN 84-699-4585-8. PDF vesion (Spanish)

  60. Herramientas Libres para la Programación de Agentes Físicos Vicente Matellán Olivera, Jesús María González Barahona, José Centeno González y Pedro de las Heras Quirós. Actas del primer Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos, pp. 103-116. Tarragona (España) 13-14 de Septiembre de 2000. ISBN 84-8424-047-9. PDF vesion (Spanish)

  61. Soporte de depuración para Ada (GDB, DDD). Jesús M. González Barahona, Vicente Matellán Olivera, Pedro de las Heras Quirós y José Centeno González. IX Jornadas Técnicas de AdaSpain. Madrid, Junio de 2000.

  62. Using fuzzy logic to implement adaptability in WAY-Z39.50 Camino Fernández, Vicente Matellán, Ignacio Aedo y Paloma Díaz. Procceedings of the 1999 EUSFLAT - ESTYLF Joint Conference, pp. 291-294, Palma de Mallorca (España). 22-25 Septiembre, 1999. PDF vesion (English)

  63. Software libre en la publicación electrónica: El ejemplo de Open Resources. Vicente Matellán, Jesús M. González, Pedro de las Heras y José Centeno. Actas de las Jornadas sobre Publicación Electrónica: Un Nuevo Espacio de Comunicación, pp. 149-160 Leganés (Madrid), 8-9 Julio 1999. ISBN: 84-89315-13-2. PDF vesion (Spanish)

  64. Búsqueda de bordes en imágenes radiográficas de displaxia de cadera. Gonzálo-Orden, J.M.; Fernández, C.; Altonaga, J.R.; Millán, L. y Matellán, V. II Congreso Nacional de AEVEDI, Córdoba 1999.

  65. El negocio del software: licencias, derechos y alternativas Vicente Matellán Olivera, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós, José Centeno González, Francisco Ballesteros Cámara. Actas de las Segundas Jornadas de Jornadas de Informática y Sociedad (JIS98), pp. 137-142. Madrid (España), 24-26 Noviembre, 1998. Depósito Legal: M-43606-1998. PDF vesion (Spanish)

  66. Panorama del software libre Vicente Matellán Olivera, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós, José Centeno González, Francisco Ballesteros Cámara. Actas de las Segundas Jornadas de Informática y Sociedad (JIS98), pp. 83-88. Madrid (España), 24-26 Noviembre, 1998. Depósito Legal: M-43606-1998. PDF vesion (Spanish)

  67. Aplicaciones de técnicas de visión artificial a imágenes radiográficas de cadera, Vicente Matellán, J. Vaquera, Camino Fernández, N. García y José Manuel Gonzalo-Orden. Séptimo Congreso Internacional de la Sociedad Española de Cirugía Veterinaria. Zaragoza (España), Marzo 1998.

  68. Cooperación Mediante Comunicación de Conceptos Borrosos. Vicente Matellán, José Manuel Molina y Lorenzo Sommaruga. Actas del Septimo Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, pp. 147-151. Tarragona (España), Septiembre 1997. PDF version (Spanish)

  69. Evolución Genética de Controladores Difusos en un Robot Autónomo, Vicente Matellán, José Manuel Molina, Javier Sanz Alamillo y Camino Fernández. Actas del Sexto Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, pp. 191-196. Oviedo (España), Septiembre 1996.

  70. Integración de Controladores Difusos en un Robot Autónomo, Vicente Matellán, José Manuel Molina, Camino Fernández y José Manuel Blazquez. Actas del Quinto Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, pp. 221-226. Murcia (España). Septiembre 1995.

4. Talks

  1. Le�n Robotics Group Presentation at ReteCog Zaragoza on-line version

  2. Curso de Verano Rob�tica m�vil Albacete Julio 2009

  3. El Software Libre Ya es Negocio. Ayuntamiento de Viladecans (Barcelona, Espa�a). 29 de Noviembre 2006. PDF version of slides (Spanish) (Large).

  4. F�tbol rob�tico, dentro del curso de Verano ``Robots y humanos'' de la Universidad de Alicante ``Rafael Altamira''. Director del Curso Francisco J. Escolano. 3 de Julio de 2006. Curso de verano Robots y humanos
  5. Las competiciones en la investigaci�n rob�tica. SICFIMA 2006. Facultad de Inform�tica de la Universidad Polit�cnica de Madrid. 13 de Marzo de 2006. PDF version of slides (Spanish) (Large).
  6. Rob�tica M�vil: competiciones y desaf�os. Universidad de Castilla la Mancha, campus de Albacete, 14 de noviembre de 2005. PDF version of slides (Spanish) (Large).

  7. Rob�tica M�vil: competiciones y desaf�os. Universidade da Coruna, 11 de noviembre de 2005. PDF version of slides (Spanish) (Large).

  8. ¿Por qué los robots no son como C3PO? Problemas de la robótica móvil. Ciclo de Conferencias de la Mediateca del Caixa-Forum Caixa. Combinado con la exosici�n de Ricardo Iglesias en la sala Metronòm. 27 de Abril de 2005, Barcelona. PDF version of slides (Spanish)(Large)

  9. Modelos de desarrollo basados en el software libre. IV Jornadas sobre ``Administración Electrónica''. Peñíscola, 3 de Junio de 2004. PDF version of slides (Spanish)

  10. Entornos de Simulación de Agentes Físicos. Albert Oller y Vicente Matellán. Gerona (España). Tutorial en el WAF 2004, 26 de Marzo de 2004 PDF version of slides (Spanish)

  11. Software Libre en la administración. Ciclo de Conferencias del Departamento de Informática Tributaria de la Agencia Tributaria. 28 de Octubre de 2002. Madrid. PDF version of slides (Spanish)

  12. Introducción al Software Libre. Ciclo de Conferencias sobre el Software Libre. Universidad de León (España). 2 de Octubre de 2002. PDF version of slides (Spanish)

  13. Weblogs: Barrapunto. II Linux-Expo, Palacio de Congresos y Exposiciones de Madrid 5 de Abril, 2001. PDF version of slides (Spanish)

  14. Programación de LEGO MindStorms bajo GNU/Linux. III Congreso de HispaLinux, Madrid (España). 10-11 de Noviembre de 2000.

  15. Libre software business Models CWI (National Research Institute for Mathematics and Computer Science in the Netherlands). Amsterdam, 8 de Septiembre de 2000. PDF version of slides (English)

  16. Weblogs: Barrapunto. I Linux-Expo, Palacio de Congresos y Exposiciones de Madrid. 27 de Abril de 2000. PDF version of slides (Spanish)

  17. Las Noticias libres en castellano: BarraPunto y OpenResources. II Congreso de HispaLinux, Madrid (España). 6 Noviembre, 1999.

  18. Docencia en tiempo real. Jornadas de Tiempo Real 1999. Gandia (Valencia) 12 de Febrero de 1999. PDF version of slides (Spanish)

  19. Aproximaciones a la Robótica Cognoscitiva. Vicente Matellán y Daniel Borrajo. Universidad de Gerona, 17 de Abril de 1998.

  20. Actividades del GSyC en Tiempo Real. Castillo de Magalia (�vila), 2 de Ferero de 1998. PDF version of slides (Spanish)

  21. Tutorial de Lógica Borrosa. Vicente Matellán y José M. Molina. Rama estudiantes del IEEE, Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación, Universidad Politécnica de Madrid. Abril 1997.

  22. Robots Autónomos: Arquitecturas y Control. Primeras Jornadas de Robótica. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación, Universidad Politécnica de Madrid. Febrero 1996.